arxiv:1212.1873
arxiv:2112.04570
doi:10.1016/0021-8693(89)90256-1
doi:10.4007/annals.2014.180.2.7
jfm:60.0017.02
mr:3224722
zbl:1337.28015
zbl:9999.28015
zbmath:06346461
zbmath:96346461