$ cyclonedds --help Usage: cyclonedds [OPTIONS] COMMAND [ARGS]... ╭─ Options ────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╮ │--help-h    Show this message and exit.                                                                            │ ╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ ╭─ DDS entities ───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╮ │ls      Scan and display DDS entities in your network                                                               │ ╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ ╭─ DDS applications ───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╮ │ps     Scan and display DDS applications in your network                                                            │ ╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ ╭─ Data ───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╮ │subscribe                   Subscribe to an arbitrary topic                                                         │ │publish                     Publish to an arbitrary topic                                                           │ ╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ ╭─ Utilities ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╮ │typeof              Fetch and display reconstructed IDL of a type over XTypes                                       │ │performance         Run CycloneDDS performance tests on your system.                                                │ ╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯