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╭─────────────── Participant Srumailikos (01101efb-392e-c1ec-a7fc-a44d000001c1) ───────────────╮
│ │
│ ╭────────────────────────────────────────── QoS ──────────────────────────────────────────╮ │
│ │Liveliness.Automatic(lease_duration='10 seconds')│ │
│ │Property(key='__Hostname', value='bitcrusher')│ │
│ │Property(key='__NetworkAddresses', value='udp/239.255.0.1:7400@3udp/172.17.0.1:52992@3')│ │
│ │Property(key='__Pid', value='16435')│ │
│ │Property(key='__ProcessName', value='python3')│ │
│ ╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ │
│ │
│ ╭─────────────────────────────────────── Vehicle ────────────────────────────────────────╮ │
│ │ ╭──────────────────────────────────── Common QoS ────────────────────────────────────╮ │ │
│ │ │DataRepresentation(use_cdrv0_representation=True, use_xcdrv2_representation=False)│ │ │
│ │ │Deadline(deadline='10 microseconds')│ │ │
│ │ │DestinationOrder.ByReceptionTimestamp│ │ │
│ │ │Durability.Transient│ │ │
│ │ │DurabilityService(│ │ │
│ │ │cleanup_delay=0, │ │ │
│ │ │history=History.KeepLast(depth=1), │ │ │
│ │ │max_samples=-1, │ │ │
│ │ │max_instances=-1, │ │ │
│ │ │max_samples_per_instance=-1│ │ │
│ │ │)│ │ │
│ │ │History.KeepLast(depth=10)│ │ │
│ │ │IgnoreLocal.Nothing│ │ │
│ │ │LatencyBudget(budget='zero')│ │ │
│ │ │Lifespan(lifespan='infinity')│ │ │
│ │ │Liveliness.Automatic(lease_duration='infinity')│ │ │
│ │ │Ownership.Shared│ │ │
│ │ │OwnershipStrength(strength=0)│ │ │
│ │ │PresentationAccessScope.Instance(coherent_access=False, ordered_access=False)│ │ │
│ │ │Reliability.BestEffort│ │ │
│ │ │ResourceLimits(max_samples=-1, max_instances=-1, max_samples_per_instance=-1)│ │ │
│ │ │TransportPriority(priority=0)│ │ │
│ │ │WriterDataLifecycle(autodispose=True)│ │ │
│ │ ╰────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ │ │
│ │ ┏━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ │ │
│ │ ┃ Typename ┃ vehicles::Vehicle ┃ │ │
│ │ │ XTypes Type ID │ COMPLETE 571647DF3994A28B63465C537B3E │ │ │
│ │ └────────────────┴───────────────────────────────────────┘ │ │
│ │ Publications │ │
│ │ ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ │ │
│ │ ┃GUID ┃ │ │
│ │ ┡━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┩ │ │
│ │ │ Sruzoigaufab (01101efb-392e-c1ec-a7fc-a44d00000203) │ │ │
│ │ └─────────────────────────────────────────────────────┘ │ │
│ ╰────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ │
╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯
╭─────────────── Participant Knonefecac (0110c056-c5fc-ad05-bd6c-fd26000001c1) ────────────────╮
│ │
│ ╭────────────────────────────────────────── QoS ──────────────────────────────────────────╮ │
│ │Liveliness.Automatic(lease_duration='10 seconds')│ │
│ │Property(key='__Hostname', value='bitcrusher')│ │
│ │Property(key='__NetworkAddresses', value='udp/239.255.0.1:7400@3udp/172.17.0.1:49665@3')│ │
│ │Property(key='__Pid', value='16455')│ │
│ │Property(key='__ProcessName', value='python3')│ │
│ ╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ │
│ │
│ ╭─────────────────────────────────────── Vehicle ────────────────────────────────────────╮ │
│ │ ╭──────────────────────────────────── Common QoS ────────────────────────────────────╮ │ │
│ │ │DataRepresentation(use_cdrv0_representation=True, use_xcdrv2_representation=False)│ │ │
│ │ │Deadline(deadline='10 microseconds')│ │ │
│ │ │DestinationOrder.ByReceptionTimestamp│ │ │
│ │ │Durability.Transient│ │ │
│ │ │History.KeepLast(depth=10)│ │ │
│ │ │IgnoreLocal.Nothing│ │ │
│ │ │LatencyBudget(budget='zero')│ │ │
│ │ │Liveliness.Automatic(lease_duration='infinity')│ │ │
│ │ │Ownership.Shared│ │ │
│ │ │PresentationAccessScope.Instance(coherent_access=False, ordered_access=False)│ │ │
│ │ │ReaderDataLifecycle(│ │ │
│ │ │autopurge_nowriter_samples_delay='infinity', │ │ │
│ │ │autopurge_disposed_samples_delay='infinity'│ │ │
│ │ │)│ │ │
│ │ │Reliability.BestEffort│ │ │
│ │ │ResourceLimits(max_samples=-1, max_instances=-1, max_samples_per_instance=-1)│ │ │
│ │ │TimeBasedFilter(filter_time='zero')│ │ │
│ │ │TransportPriority(priority=0)│ │ │
│ │ │TypeConsistency.AllowTypeCoercion(│ │ │
│ │ │ignore_sequence_bounds=True, │ │ │
│ │ │ignore_string_bounds=True, │ │ │
│ │ │ignore_member_names=False, │ │ │
│ │ │prevent_type_widening=False, │ │ │
│ │ │force_type_validation=False│ │ │
│ │ │)│ │ │
│ │ ╰────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ │ │
│ │ ┏━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ │ │
│ │ ┃ Typename ┃ vehicles::Vehicle ┃ │ │
│ │ │ XTypes Type ID │ COMPLETE 571647DF3994A28B63465C537B3E │ │ │
│ │ └────────────────┴───────────────────────────────────────┘ │ │
│ │ Subscriptions │ │
│ │ ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ │ │
│ │ ┃GUID ┃ │ │
│ │ ┡━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┩ │ │
│ │ │ Knoboesoelim (0110c056-c5fc-ad05-bd6c-fd2600000204) │ │ │
│ │ └─────────────────────────────────────────────────────┘ │ │
│ ╰────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ │
╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯