cyclonedds performance --duration 21s --render-output-once-on-exit --force-color-mode subscribe --triggering-mode waitset
╭──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╮
│ddsperf -1 -X -T KS -D 21.0 sub waitset│
╰──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯
⏨⁵╭────────────────────────────────────╴Samplerate(S/s)╶────────────────────────────────────╮ ╭────────────────╴Samplerate histogram╶─────────────────╮ ╭──────────── Peers ─────────────╮
2.7┤ ╭───╮ │ 1.00┤ ╭─╮╭╮╭╮╭╮ │ │ ╶── Self ──╴ │
│ ││ │ │ ││││││││ │ │ bitcrusher:28766 │
2.7┤ │╰╮ │ 0.91┤ ││││││││ │ │ │
│ ││ │ │ ││││││││ │ │ ╶── Others ──╴ │
2.6┤ ││╭───╮ │ 0.82┤ ││││││││ │ │ bitcrusher:28243 │
│ │╰──╮││╭──╮ │ │ ││││││││ │ │ │
2.6┤╶─╮╭╯│╭───╮││╭╯│ │ 0.73┤ ││││││││ │ │ │
│ ││╰╮││││││ │ │ ││││││││ │ │ │
2.5┤ │││╭╯╰╮│╰╮╭───╯╰╮│ 0.64┤ ││││││││ │ │ │
│ ╰╮│╰───╮│││││││ │ ││││││││ │ │ │
2.5┤ │││╭──╯╰────╮╭╯│╭╯││ 0.55┤ ││││││││ │ │ │
│ ││╰╮│╰───╮│││╰│ │╮╭╮╭╮╭╯│││╭─╮│╰╮╭╮╭╮│╰╮╭│ │ │
2.4┤ ╰───╯││││╰────────────╮│ │ 0.45┤│││││││││││││││││││││ │ │
│ ││╰╮│╰────╯ │ ││││││││││││││││││││││ │ │
2.4┤ ╰───╮│││ │ 0.36┤│││││││││││││││││││││ │ │
│ ││╰──╯ │ ││││││││││││││││││││││ │ │
2.4┤ │╭╯ │ 0.27┤│││││││││││││││││││││ │ │
│ ││ │ ││││││││││││││││││││││ │ │
2.3┤ ╰╮│ │ 0.18┤│││││││││││││││││││││ │ │
│ ││ │ ││││││││││││││││││││││ │ │
2.3┤ ││ │ 0.09┤│││││││││││││││││││││ │ │
│ ││ │ ││││││││││││││││││││││ │ │
2.2┤ ╰───╯ │ 0.00┤╰───────────────╯╰╯╰──╯╰─╯╰╯╰─╯╰──╯╰╯╰─╯╰────────╯│ │ │
╰┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬╯ ╰┬──────┬─────┬──────┬──────┬──────┬──────┬─────┬──────┬╯ │ │
0.0 2.4 4.8 7.1 9.5 11.9 14.2 16.6 19.0 ⏨⁵ 2.2 2.3 2.3 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.7 ╰────────────────────────────────╯
╭────────────────────╴CPU(%thread)╶─────────────────────╮ ⏨⁵╭───────╴MaxRSS╶───────╮ ╭───────╴Rexmit╶───────╮ ╭──────╴Tthrottle╶──────╮
100┤ │ tev user/tev system 72.0┤╶────────────────────╴│ 1.00┤ │ 1.00┤ │
│ │ recvUC user/recvUC system │ │ │ │ │ │
91┤ │ sub user/sub system 71.2┤ │ 0.75┤ │ 0.75┤ │
│ │ ddsperf user/ddsperf system │ │ │ │ │ │
82┤ │ 70.5┤ │ 0.50┤ │ 0.50┤ │
│ │ Context switches │ │ │ │ │ │
73┤ │ Voluntary: 362084 69.8┤ │ 0.25┤ │ 0.25┤ │
│ ╭─────╮╭────╮ │ Involuntary: 6 │ │ │ │ │ │
64┤╶───╯╰╮│╰╮ │ 69.0┤ │ 0.00┤╶────────────────────╴│ 0.00┤╶─────────────────────╴│
│ ╰─────╮╭╯╰────╮ │ ╰┬─────────┬──────────┬╯ ╰┬─────────┬──────────┬╯ ╰┬──────────┬──────────┬╯
55┤ ╰─────╮╭─────╯╰─╴│ 0.0 4.5 9.0 0.0 4.5 9.0 0.0 4.5 9.0
│ ╰──────────╯ │
45┤ ╭────╮ │ ╭───╴Discarded msg╶────╮ ╭──────╴TRexmit╶───────╮ ╭──────╴Nthrottle╶──────╮
│ ╭╯╰╮╭────────────────╮╭────╮ │ 16.0┤ ╭───╮╭───╮╭│ 1.00┤ │ 1.00┤ │
36┤╶─────╭────╮╭────╮╯╰╭────╮╯╰╭│ │ ││││││ │ │ │ │
│╶─────╯────╰╮╭╯────╰─────╮──────────╮╭╯────╰╮╭╯│ 12.8┤ ││││││ 0.80┤ │ 0.80┤ │
27┤╶───╮╭╰────╯╰───────────╯╭╰────╯ │ │ ││││││ │ │ │ │
│ ╰╮╭╯│╭╯ │ 9.6┤ ││││││ 0.60┤ │ 0.60┤ │
18┤ ╰────╯╰────╯ │ │╭╯╰╮╭╯╰╮╭╯│ │ │ │ │
│ │ 6.4┤│││││ │ 0.40┤ │ 0.40┤ │
9┤ │ ││││││ │ │ │ │ │
│ │ 3.2┤│││││ │ 0.20┤ │ 0.20┤ │
0┤╶─────────────────────────────────────────────────────╴│ ││││││ │ │ │ │ │
╰┬──────┬──────┬─────┬──────┬──────┬─────┬──────┬──────┬╯ 0.0┤╯╰───╯╰───╯ │ 0.00┤╶────────────────────╴│ 0.00┤╶─────────────────────╴│
0.0 1.2 2.3 3.5 4.7 5.9 7.0 8.2 9.4 ╰┬─────────┬──────────┬╯ ╰┬─────────┬──────────┬╯ ╰┬──────────┬──────────┬╯
0.0 4.5 9.0 0.0 4.5 9.0 0.0 4.5 9.0