export CYCLONEDDS_URI='250kB65500B65000B' set -x gen/ddsperf -D20 -L ping pon for x in 16 32 64 128 1024 4096 16384 ; do gen/ddsperf -D20 -TKS -z$x -L ping pong done gen/ddsperf -D20 -L pub sub for x in 16 32 64 128 1024 4096 16384 ; do gen/ddsperf -D20 -TKS -z$x -L pub sub done gen/ddsperf pong & pid=$! gen/ddsperf -D20 ping kill $pid wait gen/ddsperf -TKS pong & pid=$! for x in 16 32 64 128 1024 4096 16384 ; do gen/ddsperf -D20 -TKS -z$x ping done kill $pid wait gen/ddsperf sub & pid=$! gen/ddsperf -D20 pub kill $pid wait gen/ddsperf -TKS sub & pid=$! for x in 16 32 64 128 1024 4096 16384 ; do gen/ddsperf -D20 -TKS -z$x pub done kill $pid wait