#include #ifdef GSKAPI_EXPORTS #define GSKAPI __declspec(dllexport) #else #define GSKAPI __declspec(dllimport) #endif //#define CSHARP_USE //GSK 数据通信实例定义 typedef void *HINSGSKRM; typedef unsigned char BYTE; /* 错误码定义, 大于等于 0x8000 的错误码是 PC 端产生错误码 */ #define NCRM_NOERR 0x0000 // 成功，没有错误 #define NCRM_ERR_CNC_REFUSE 0x0001 // 该操作被CNC拒绝, #define NCRM_ERR_CNC_ENGROSS 0x0002 // CNC正和其他机器通讯,被占用 #define NCRM_ERR_INVALIDCMD 0x0003 // 无效的命令 #define NCRM_ERR_INVALIDCMDPRM 0x0004 // 无效指令参数 #define NCRM_ERR_WRONGCMDFMT 0x0005 // 错误的指令格式 #define NCRM_ERR_LEVEL 0x0006 // CNC的权限限制进行该操作 #define NCRM_ERR_CNCMODE 0x0007 // 当前CNC 工作模式或工作状态下不允许该操作 #define NCRM_ERR_OUTRANGE 0x0008 // 所设置的数据超出范围 #define NCRM_ERR_CNCFAILURE 0x0009 // CNC 端执行指定操作失败 #define NCRM_ERR_FILEINUSE 0x000A // 文件正在使用,不能操作 #define NCRM_ERR_FILELIMIT 0x000B // 文件数量超出上限 #define NCRM_ERR_NOFREESPACE 0x000C // 存储空间不足 #define NCRM_ERR_OPEN_CNCFILE 0x000D // 打开CNC文件出错 #define NCRM_ERR_CLOSE_CNCFILE 0x000E // 关闭CNC文件出错 #define NCRM_ERR_DATA_READONLY 0x000F // 数据写保护或只读 #define NCRM_ERR_PROCESSING 0x0010 // CNC正在处理，需等待完成 #define RMDATA_NOERR 0x0000 // 未发生错误 #define RMDATA_ERR_SEND 0x1001 // 发送数据出错 #define RMDATA_ERR_TIMEOUT 0x1002 // 超时等待 #define RMDATA_ERR_CREATESOCK 0x1003 // 创建SOCK出错 #define RMDATA_ERR_CREATEEVENT 0x1004 // 创建事件句柄 #define RMDATA_ERR_CREATETHREAD 0x1005 // 创建通讯线程出错 #define RMDATA_ERR_EVENTSEL 0x1006 // 选择同步事件 #define RMDATA_ERR_UNCONNECT 0x1007 // 创建连接失败 #define RMDATA_ERR_NOCONNECT 0x1008 // 未连接 #define RMDATA_ERR_WORKING 0x1009 // 已经在工作(即之前已经连接或启动服务) #define RMDATA_ERR_INVALIDDATA 0x100a // 无效的数据类型 #define RMDATA_ERR_ALLOC_MEM 0x100b // 申请内存失败 #define RMDATA_ERR_QUEUE_FULL 0x100c // 发送队列已满 #define RMDATA_ERR_MAXCOUNT 0x100d // 请求的数据个数超过最大数 #define RMDATA_ERR_CRC16 0x100e // CRC16校验出错 #define RMDATA_ERR_SLAVEBUSY 0x100f // 从站忙(正进行文件通讯等处理) #define NCRM_ERR_CONNECT_REPEAT 0x8000 // 重复连接 #define NCRM_ERR_CONNECT_NIMIETY 0x8001 // 超过最多连接数 #define NCRM_ERR_TIMEOUT_WITH_CNC 0x8002 // 和CNC通讯超时 #define NCRM_ERR_SEND_DATA 0x8006 // 错误码, 发送出错 #define NCRM_ERR_REFUSED 0x8007 // 命令或请求被拒绝 #define NCRM_ERR_NO_THIS_CNC 0x8008 // 指定的CNC不存在 #define NCRM_ERR_MUST_CONNECT 0x8009 // 首先必须连接才能进行指定的操作 #define NCRM_ERR_FAIL_SENDTO_CNC 0x800A // 向CNC发送数据失败 #define NCRM_ERR_ALLOC_MEM 0x800B // 申请缓冲区失败 #define NCRM_ERR_QUEUE_SEND 0x800C // 发送队列已满 #define NCRM_ERR_PLC_STOP 0x800D ///<< 错误码， PLC停止运行 #define NCRM_ERR_COMFAILURE 0x8010 // 通讯中出错 #define NCRM_ERR_OPEN_LOCALFILE 0x8011 // 打开本地文件出错 #define NCRM_ERR_READ_LOCALFILE 0x8012 // 读取本地文件出错 #define NCRM_ERR_WRITE_LOCALFILE 0x8013 // 写本地文件出错 #define NCRM_ERR_NOSTD_FILENAME 0x8014 // 非标准的CNC文件名 #define NCRM_ERR_CANCELTRANS 0x8015 // 传输中被取消 #define NCRM_ERR_RESPOND 0x8016 // 无效的回复 #define NCRM_ERR_INVALIDHANDLE 0x8017 // 无效的句柄 /*CNC工作方式定义*/ #define CNC_MODE_EDIT 0 //编辑方式 #define CNC_MODE_MEM 1 //自动方式 #define CNC_MODE_MDI 2 //MDI方式 #define CNC_MODE_DNC 3 //DNC方式 #define CNC_MODE_JOG 4 //手动方式 #define CNC_MODE_HANDLE 5 //手轮方式 #define CNC_MODE_REF 6 //回参考点方式 /*CNC运行状态定义*/ #define CNC_STATE_RESET 0 //复位状态 #define CNC_STATE_STOP 1 //停止状态 #define CNC_STATE_RUN 2 //运行状态 #define CNC_STATE_HOLD 3 //暂停状态 /*坐标类型定义*/ #define COORD_TYPE_ABS 0 //绝对坐标 #define COORD_TYPE_REL 1 //相对坐标 #define COORD_TYPE_MAC 2 //机床坐标 #define COORD_TYPE_REM 3 //余移动量 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /********** 通讯管理 ************/ /* 功 能：创建GSK数据通信实例 参 数：cncIPAddr : CNC 的IP 地址 参 数：type : 通讯模式 0为UDP,1为TCP 返回值：成功返回通信实例句柄，出错返回NULL */ GSKAPI HINSGSKRM GSKRM_CreateInstance(unsigned char cncIPAddr[4], int type); GSKAPI HINSGSKRM GSKRM_CreateInstanceExt(unsigned char cncIPAddr[4], int type); /* 功 能：关闭GSK数据通信实例 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 返回值：无 */ GSKAPI void GSKRM_CloseInstance(HINSGSKRM hInst); /* 功 能：设置通信超时时间 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 overtime: 通信超时时间，单位ms 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetOvertime(HINSGSKRM hInst, unsigned int overtime); /* 功 能：客户端获取自身的以太网通讯读写权限 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pPurview: 用于存放获得的读写权限，0:拒绝访问数据; 1:只允许读取；2:允许读取和写入 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRMPurview(HINSGSKRM hInst, int *pPurview); /* 功 能：客户端设置自身的以太网通讯读写权限-高级权限下使用 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pPurview: 用于存放获得的读写权限，0:拒绝访问数据; 1:只允许读取；2:允许读取和写入 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetRMPurview(HINSGSKRM hInst, int pPurview); /* 功 能：获取CNC型号名称 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 typeName: 用于存放获得的CNC型号名称，数组大小应大于等于32 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCncTypeName(HINSGSKRM hInst, char typeName[32]); /* 功 能：查询实例的连接状态 参 数：hInst: CNC远程诊断通信实例句柄 返回值：连接状态，-1:无效实例； 0:未连接; 1:已经连接 */ GSKAPI int GSKRM_GetConnectState(HINSGSKRM hInst); /********** 实时信息 ************/ /* 功 能： 获取当前通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 HIWORD(*maxPathInfo): 用于存放获得的总通道数 LOWORD(*maxPathInfo): 用于存放当前的通道 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCncPathInfo(HINSGSKRM hInst, int *maxPathInfo); /* 功 能：获取CNC当前工作方式(编辑、自动、MDI等) 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pWorkMode: 存放获得的工作方式 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetWorkMode(HINSGSKRM hInst, unsigned int *pWorkMode); /* 功 能：获取CNC当前工作方式(编辑、自动、MDI等) -通道类型 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pWorkMode: 存放获得的工作方式 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetWorkMode_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned int *pWorkMode); /* 功 能：获取CNC当前运行状态(复位、停止、运行、暂停) 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pCncState: 存放获得的运行状态 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCncState(HINSGSKRM hInst, unsigned int *pCncState); /* 功 能：获取CNC当前运行状态(复位、停止、运行、暂停) - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pCncState: 存放获得的运行状态 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCncState_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned int *pCncState); /* 功 能：获取CNC当前急停状态 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pCncEsp: 存放获得的运行状态 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetEspState(HINSGSKRM hInst, unsigned int *pCncEsp); /* 功 能：获取CNC当前运行行号 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 plineNo: 存放获得的运行状态 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRunLineNo(HINSGSKRM hInst, unsigned int *plineNo); /* 功 能：获取CNC当前运行行号 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 plineNo: 存放获得的运行状态 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRunLineNo_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned int *plineNo); /* 功 能：获取当前运行CNC程序名 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 filename: 数组，用于存放获得的文件名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRunCncProgName(HINSGSKRM hInst, char filename[32]); /* 功 能：获取当前运行CNC主程序名 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 filename: 数组，用于存放获得的文件名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetMainCncProgName(HINSGSKRM hInst, char filename[32]); /* 功 能：获取当前运行CNC程序名 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 filename: 数组，用于存放获得的文件名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRunCncProgName_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, char filename[32]); /* 功 能：获取当前运行CNC主程序名 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 filename: 数组，用于存放获得的文件名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetMainCncProgName_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, char filename[32]); /* 功 能：获取当前运行CNC程序名 及行号 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 filename: 数组，用于存放获得的文件名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRunCncProgNameLineNo(HINSGSKRM hInst, char filename[32], unsigned int *lineNo); /* 功 能：获取当前运行CNC程序名，以及当前执行行号 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 filename: 数组，用于存放获得的文件名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRunCncProgNameLineNo_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, char filename[32], unsigned int *lineNo); /* 功 能：获取CNC当前有效轴数(即界面显示的轴数) 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pAxisCount: 存放获得的轴数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAvailAxisCount(HINSGSKRM hInst, unsigned int *pAxisCount); /* 功 能：获取CNC当前有效轴数(即界面显示的轴数) -区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pAxisCount: 存放获得的轴数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAvailAxisCount_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned int *pAxisCount); /* 功 能： 获取当前有效轴的轴名 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 坐标类型 axisName: 数组，用于存放获得的轴名 axisCount: 需要获取轴名的轴数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAvailAxisName(HINSGSKRM hInst, int type, char axisName[], unsigned int axisCount); /* 功 能： 获取当前有效轴的轴名 -区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 坐标类型 axisName: 数组，用于存放获得的轴名 axisCount: 需要获取轴名的轴数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAvailAxisName_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int type, char axisName[], unsigned int axisCount); /* 功 能：获取当前有效轴的坐标 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 坐标类型 coord: 数组，用于存放获得的坐标值 axisCount: 需要获取坐标的轴数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAvailAxisCoordinate(HINSGSKRM hInst, int type, float coord[], unsigned int axisCount); /* 功 能：获取当前有效轴的坐标(高精度) - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 坐标类型 coord: 数组，用于存放获得的坐标值 axisCount: 需要获取坐标的轴数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAvailAxisCoordinate_path(HINSGSKRM hInst, unsigned int path, int type, double coord[], unsigned int axisCount); /* 功 能：获取当前有效轴的单位 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 坐标类型 units: 数组，用于存放获得的单位,0为公制,1为英制,2为旋转轴 axisCount: 需要获取单位的轴数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAvailAxisUnits(HINSGSKRM hInst, int type, unsigned int units[], unsigned int axisCount); /* 功 能：获取当前有效轴的单位 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 units: 数组，用于存放获得的单位,0为公制,1为英制,2为旋转轴 axisCount: 需要获取单位的轴数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAvailAxisUnits_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int type, unsigned int units[], unsigned int axisCount); /* 功 能：获取当前加工件数 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pPartCount: 用于存放获得的加工件数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetPartCount(HINSGSKRM hInst, unsigned long *pPartCount); /* 功 能：获取当前加工件数 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pPartCount: 用于存放获得的加工件数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetPartCount_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned long *pPartCount); /* 功 能：获取当前运行时间，单位为秒 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pRunTime: 用于存放获得的运行时间 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRunTime(HINSGSKRM hInst, unsigned long *pRunTime); /* 功 能：获取当前运行时间，单位为秒 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pRunTime: 用于存放获得的运行时间 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetRunTime_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned long *pRunTime); /* 功 能：获取当前切削时间，单位为秒 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pCutTime: 用于存放获得的运行时间 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCutTime(HINSGSKRM hInst, unsigned long *pCutTime); /* 功 能：获取当前切削时间，单位为秒 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pCutTime: 用于存放获得的运行时间 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCutTime_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned long *pCutTime); /* 功 能：获取当前坐标小数点个数 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pDecPoint: 用于存放坐标小数点个数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFecPoint(HINSGSKRM hInst, unsigned int *pDecPoint); /* 功 能：获取当前坐标小数点个数 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pDecPoint: 用于存放坐标小数点个数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFecPoint_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned int *pDecPoint); /* 功 能： 获取当前编程进给速度 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFeedSpeed: 用于存放获得的编程进给速度 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFeedSpeedProg(HINSGSKRM hInst, double *pFeedSpeed); /* 功 能： 获取当前编程进给速度 - 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFeedSpeed: 用于存放获得的编程进给速度 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFeedSpeedProg_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pFeedSpeed); /* 功 能： 获取当前实际进给速度 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFeedSpeed: 用于存放获得的实际进给速度 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFeedSpeedAct(HINSGSKRM hInst, double *pFeedSpeed); /* 功 能： 获取当前实际进给速度 - 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFeedSpeed: 用于存放获得的实际进给速度 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFeedSpeedAct_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pFeedSpeed); /* 功 能： 获取当前进给倍率 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFeedRate: 用于存放获得的进给倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFeedRate(HINSGSKRM hInst, double *pFeedRate); /* 功 能： 获取当前进给倍率 - 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFeedRate: 用于存放获得的进给倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFeedRate_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pFeedRate); /* 功 能： 获取主轴编程转速 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 spdnum: 主轴号, 从1开始, spdnum=1表示主轴1 pSpdSpeed: 用于存放获得的主轴编程转速 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetSpindleSpeedProg(HINSGSKRM hInst, int spdnum, double *pSpdSpeed); /* 功 能： 获取主轴编程转速 - 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 spdnum: 主轴号, 从1开始, spdnum=1表示主轴1 pSpdSpeed: 用于存放获得的主轴编程转速 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetSpindleSpeedProg_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int spdnum, double *pSpdSpeed); /* 功 能： 获取当前进给倍率 - 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFeedRate: 用于存放获得的进给倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFeedRate_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pFeedRate); /* 功 能： 获取当前主轴实际转速 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 spdnum: 主轴号, 从1开始, spdnum=1表示主轴1 pSpdSpeed: 用于存放获得的主轴实际转速 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetSpindleSpeedAct(HINSGSKRM hInst, int spdnum, double *pSpdSpeed); /* 功 能： 获取当前主轴实际转速 - 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 spdnum: 主轴号, 从1开始, spdnum=1表示主轴1 pSpdSpeed: 用于存放获得的主轴实际转速 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetSpindleSpeedAct_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int spdnum, double *pSpdSpeed); /* 功 能： 获取当前主轴倍率 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pSpdRate: 用于存放获得的主轴倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetSpindleRate(HINSGSKRM hInst, double *pSpdRate); /* 功 能： 获取当前主轴倍率 - 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pSpdRate: 用于存放获得的主轴倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetSpindleRate_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pSpdRate); /* 功 能：获取当前快速倍率 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pFastRate: 用于存放获得的快速倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFastRate(HINSGSKRM hInst, double *pFastRate); /* 功 能：获取当前快速倍率 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pFastRate: 用于存放获得的快速倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetFastRate_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pFastRate); /* 功 能：获取当前手动倍率 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pFastRate: 用于存放获得的手动倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetJogRate(HINSGSKRM hInst, double *pFastRate); /* 功 能：获取当前手动倍率 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pFastRate: 用于存放获得的手动倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetJogRate_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pFastRate); /* 功 能：获取当前手轮倍率 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pHWRate: 用于存放获得的主轴倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetHandWheelRate(HINSGSKRM hInst, double *pHWRate); /* 功 能：获取当前手轮倍率 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pHWRate: 用于存放获得的主轴倍率 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetHandWheelRate_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pHWRate); /* 功 能：获取当前刀具刀补号 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pToolOff: 用于存放获得的刀具刀补号,最低字节为刀补号，第二个字节为刀具号, 高位的两个字节暂时保留 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffNum(HINSGSKRM hInst, unsigned long *pToolOff); /* 功 能：获取当前刀具刀补号 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pToolOff: 用于存放获得的刀具刀补号,最低字节为刀补号，第二个字节为刀具号, 高位的两个字节暂时保留 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffNum_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned long *pToolOff); /* 功 能：获取G模态信息 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 codeList: 数组用于存放获得的G指令值列表 listLen: 用于指定数组codeList 的大小 pCodeCount: 用于存放实际获取的G模态数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetGCodeMode(HINSGSKRM hInst, unsigned short codeList[], int listLen, int *pCodeCount); /* 功 能：获取G模态信息 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 codeList: 数组用于存放获得的G指令值列表 listLen: 用于指定数组codeList 的大小 pCodeCount: 用于存放实际获取的G模态数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetGCodeMode_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned short codeList[], int listLen, int *pCodeCount); /* 功 能：获取M模态信息 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 codeList: 数组用于存放获得的M指令值列表 listLen: 用于指定数组codeList 的大小 pCodeCount: 用于存放实际获取的M模态数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetMCodeMode(HINSGSKRM hInst, unsigned short codeList[], int listLen, int *pCodeCount); /* 功 能：获取M模态信息 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 codeList: 数组用于存放获得的M指令值列表 listLen: 用于指定数组codeList 的大小 pCodeCount: 用于存放实际获取的M模态数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetMCodeMode_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, unsigned short codeList[], int listLen, int *pCodeCount); /* 功 能：获取CNC报警号数 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 ErrNum: 用于存放获得的报警号(最后结束为-1,注意申请的要比最大报警数多1个) 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAlarmNum(HINSGSKRM hInst, int ErrNum[]); /************参数读写************/ /* 功 能：获得参数值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 num: 参数序号 axisspd: 轴号或主轴号，如是轴型参数为轴号，如是主轴型参数为主轴号，其他类型参数该形参不起作用,设置为0即可 pValue: 用于存放获得的参数值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetParamValue(HINSGSKRM hInst, unsigned short num, int axisspd, int *pValue); /* 功 能：设置参数值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 num: 参数序号 axisspd: 轴号或主轴号，如是轴型参数为轴号，如是主轴型参数为主轴号，其他类型参数该形参不起作用,设置为0即可 value: 参数值，位型的参数只有低8位有效 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetParamValue(HINSGSKRM hInst, unsigned short num, int axisspd, int vaule); /* 功 能：获得参数值（双精度） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 num: 参数序号 axisspd: 轴号或主轴号，如是轴型参数为轴号，如是主轴型参数为主轴号，其他类型参数该形参不起作用,设置为0即可 v1: 特殊类型参数预留( 1Byte ) v2: 特殊类型参数预留( 1Byte ) pValue: 用于存放获得的参数值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetParamDoubleValue(HINSGSKRM hInst, unsigned short num, int axisspd, int v1, int v2, double *pValue); /* 功 能：获得参数值（双精度） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 num: 参数序号 axisspd: 轴号或主轴号，如是轴型参数为轴号，如是主轴型参数为主轴号，其他类型参数该形参不起作用,设置为0即可 v1: 特殊类型参数预留( 1Byte ) v2: 特殊类型参数预留( 1Byte ) pValue: 用于存放获得的参数值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetParamDoubleValue_path(HINSGSKRM hInst, int path, unsigned short num, int axisspd, int v1, int v2, double *pValue); /* 功 能：设置参数值（双精度） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 num: 参数序号 axisspd: 轴号或主轴号，如是轴型参数为轴号，如是主轴型参数为主轴号，其他类型参数该形参不起作用,设置为0即可 bitMask: 位掩码 v1: 预留参数值(1byte) value: 参数值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetParamDoubleValue(HINSGSKRM hInst, unsigned short num, int axisspd, int bitMask, int v1, double value); /* 功 能：设置参数值（双精度） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 num: 参数序号 axisspd: 轴号或主轴号，如是轴型参数为轴号，如是主轴型参数为主轴号，其他类型参数该形参不起作用,设置为0即可 bitMask: 位掩码( 1Byte ) v1: 特殊类型参数预留( 1Byte ) value: 参数值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetParamDoubleValue_path(HINSGSKRM hInst, int path, unsigned short num, int axisspd, int bitMask, int v1, double value); /* 功 能：设置参数某一位的值(该接口只对位型参数有效) 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 num: 参数序号 axisspd: 轴号或主轴号，如是轴型参数为轴号，如是主轴型参数为主轴号，其他类型参数该形参不起作用,设置为0即可 bit: 位号 value: 参数值，只能设置0和1，如果设置为非0值，则按1处理 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetParamBitValue(HINSGSKRM hInst, unsigned short num, int axisspd, int bit, unsigned char value); /********** 刀补读写 ************/ /* 功 能：获取刀补数据项个数 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pCount: 用于存放获得的刀补数据项个数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetCount(HINSGSKRM hInst, int *pCount); /* 功 能：获取长度偏置值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 axis: 轴号 pValue: 用于存放获得的长度偏置值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetL(HINSGSKRM hInst, int index, int axis, float *pValue); /* 功 能：获取长度偏置值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 start: 起始刀偏号 count: 获取的刀偏数量 axis: 轴号 pValue: 用于存放获得的长度偏置值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetLEx(HINSGSKRM hInst, int start, int count, int axis, float *pValue); /* 功 能：获取长度偏置值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 axis: 轴号 pValue: 用于存放获得的长度偏置值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetL_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, int axis, float *pValue); /* 功 能：获取长度偏置值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 start: 起始刀偏号 count: 获取的刀偏数量 axis: 轴号 pValue: 用于存放获得的长度偏置值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetLEx_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int start, int count, int axis, float *pValue); /* 功 能：获取长度磨损值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 axis: 轴号 pValue: 用于存放获得的磨损值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolAbrL(HINSGSKRM hInst, int index, int axis, float *pValue); /* 功 能：获取长度磨损值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 axis: 轴号 pValue: 用于存放获得的磨损值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolAbrL_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, int axis, float *pValue); /* 功 能：获取刀尖半径值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 pValue: 用于存放获得的刀尖半径值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetR(HINSGSKRM hInst, int index, float *pValue); /* 功 能：获取刀尖半径值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 pValue: 用于存放获得的刀尖半径值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetR_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, float *pValue); /* 功 能：获取刀尖半径磨损值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 pValue: 用于存放获得的刀尖半径磨损值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolAbrR(HINSGSKRM hInst, int index, float *pValue); /* 功 能：获取刀尖半径磨损值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 pValue: 用于存放获得的刀尖半径磨损值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolAbrR_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, float *pValue); /* 功 能：获取刀尖方向 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 pToolDir: 用于存放获得的刀尖方向 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolEdge(HINSGSKRM hInst, int index, int *pToolDir); /* 功 能：获取刀尖方向 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 pToolDir: 用于存放获得的刀尖方向 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolEdge_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, int *pToolDir); /* 功 能：设置长度偏置值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 axis: 轴号 value:长度偏置值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolOffsetL(HINSGSKRM hInst, int index, int axis, float value); /* 功 能：设置长度偏置值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 axis: 轴号 value:长度偏置值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolOffsetL_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, int axis, float value); /* 功 能：设置长度磨损值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 axis: 轴号 value: 磨损值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolAbrL(HINSGSKRM hInst, int index, int axis, float value); /* 功 能：设置长度磨损值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 axis: 轴号 value: 磨损值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolAbrL_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, int axis, float value); /* 功 能：设置刀尖半径值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 value: 用刀尖半径值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolOffsetR(HINSGSKRM hInst, int index, float value); /* 功 能：设置刀尖半径值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 value: 用刀尖半径值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolOffsetR_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, float value); /* 功 能：设置刀尖半径磨损值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 value: 刀尖半径磨损值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolAbrR(HINSGSKRM hInst, int index, float value); /* 功 能：设置刀尖半径磨损值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 value: 刀尖半径磨损值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolAbrR_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, float value); /* 功 能：设置刀尖方向 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 toolDir: 刀尖方向 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolEdge(HINSGSKRM hInst, int index, int toolDir); /* 功 能：设置刀尖方向 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀偏号 toolDir: 刀尖方向 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolEdge_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int index, int toolDir); /* 功 能：获取刀补值（双精度） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀补号 axisspd: 轴号 type: 值类型（0：长度偏置 1：长度磨损 2：刀尖半径 3：刀尖半径磨损 4：刀尖方向） 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetDoubleValue(HINSGSKRM hInst, int index, int axisspd, int type, double *pValue); /* 功 能：获取刀补值（双精度） - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀补号 axisspd: 轴号 type: 值类型（0：长度偏置 1：长度磨损 2：刀尖半径 3：刀尖半径磨损 4：刀尖方向） 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffsetDoubleValue_path(HINSGSKRM hInst, int path, int index, int axisspd, int type, double *pValue); /* 功 能：设置刀补值（双精度） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀补号 axisspd: 轴号 type: 值类型（0：长度偏置 1：长度磨损 2：刀尖半径 3：刀尖半径磨损 4：刀尖方向） 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolOffsetDoubleValue(HINSGSKRM hInst, int index, int axisspd, int type, double value); /* 功 能：设置刀补值（双精度） - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 刀补号 axisspd: 轴号 type: 值类型（0：长度偏置 1：长度磨损 2：刀尖半径 3：刀尖半径磨损 4：刀尖方向） 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolOffsetDoubleValue_path(HINSGSKRM hInst, int path, int index, int axisspd, int type, double value); /********** 宏变量读写 ************/ /* 功 能：读取宏变量值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 varID: 宏变量号 pValue: 用于存放获得的宏变量值 pEmpty: 该变量得到的值，如果等于1，表示宏变量是空值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetMacroValue(HINSGSKRM hInst, int varID, double *pValue, int *pEmpty); /* 功 能：读取宏变量值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 varID: 宏变量号 pValue: 用于存放获得的宏变量值 pEmpty: 该变量得到的值，如果等于1，表示宏变量是空值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetMacroValue_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int varID, double *pValue, int *pEmpty); /* 功 能：设置宏变量值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 varID: 宏变量号 value: 宏变量值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetMacroValue(HINSGSKRM hInst, int varID, double value); /* 功 能：设置宏变量值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 varID: 宏变量号 value: 宏变量值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetMacroValue_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int varID, double value); /* 功 能：设置宏变量为空值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 varID: 宏变量号 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetMacroEmpty(HINSGSKRM hInst, int varID); /* 功 能：设置宏变量值 - 区分通道 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 varID: 宏变量号 value: 宏变量值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetMacroEmpty_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int varID); /********** 螺距补偿读写 ************/ /* 功 能：读取螺距补偿值数据项个数 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pCount: 用于存放获得的数据项个数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetWormOffsetCount(HINSGSKRM hInst, int *pCount); /* 功 能：读取螺距补偿值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 螺补号 pValue: 用于存放获得的螺距补偿值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetWormOffset(HINSGSKRM hInst, int index, int *pValue); /* 功 能：设置螺距补偿值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 螺补号 value: 螺距补偿值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetWormOffset(HINSGSKRM hInst, int index, int value); /********** 刀具寿命读写 ************/ /* 功 能：获取当前正使用的刀组号 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pGroupNum: 用于存放获得的刀组号 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCurToolGroup(HINSGSKRM hInst, int *pGroupNum); /* 功 能：获取刀组内当前使用的刀具在组内的序号 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum: 刀组号 pToolIndex: 用于存放获得的刀具序号 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCurToolInGroup(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int *pToolIndex); /* 功 能：获取刀组属性(计数单位和预设寿命) 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum: 刀组号 pUnit: 用于存放获得的计数单位(0 时间秒，1 次数) pToolLife: 用于存放获得的刀具预设寿命 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolGroupProp(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int *pUnit, unsigned int *pToolLife); /* 功 能：设置刀组属性(计数单位和预设寿命)，注意设置刀组属性之前，必须先调用 GSKRM_ClearToolGroup() 清除刀组原有的数据，否则无法设置。 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum: 刀组号 unit: 计数单位(0 时间秒，1 次数) toolLife:刀具预设寿命 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolGroupProp(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int unit, unsigned int toolLife); /* 功 能：获取刀具属性(计数单位和预设寿命) 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum:刀组号 toolIndex 刀具在组内的序号 pUnit: 用于存放获得的计数单位(0 时间秒，1 次数) pToolLife: 用于存放获得的刀具预设寿命 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolGroupPropEx(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int toolIndex, int *pUnit, unsigned int *pToolLife); /* 功 能：设置刀组属性(计数单位和预设寿命) 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum:刀组号 toolIndex 刀具在组内的序号 unit: 计数单位(0 时间秒，1 次数) toolLife:刀具预设寿命 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolGroupPropEx(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int toolIndex, int unit, unsigned int toolLife); /* 功 能：获取刀组内指定刀具的刀具刀补号 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum刀组号 toolIndex 刀具在组内的序号 pToolOffNum: 用于存放获得的刀具刀补号,最低字节为刀补号，第二个字节为刀具号, 高位的两个字节暂时保留 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolOffNumInGroup(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int toolIndex, unsigned int *pToolOffNum); /* 功 能：设置刀组内指定刀具的刀具刀补号 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum刀组号 toolIndex 刀具在组内的序号 toolOffNum: 刀具刀补号,最低字节为刀补号，第二个字节为刀具号, 高位的两个字节暂时保留，设置为0 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolOffNumInGroup(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int toolIndex, unsigned int toolOffNum); /* 功 能：获取刀组内刀具已用寿命 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum刀组号 toolIndex 刀具在组内的序号 pUsedLife: 用于存放获得的刀具已用寿命 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolUnsedLife(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int toolIndex, unsigned int *pUsedLife); /* 功 能：获取刀组内刀具状态 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum刀组号 toolIndex 刀具在组内的序号 pToolState: 用于存放获得的刀具状态 (-1: 寿命已到; 0:未设置, 1:已设置未启用; 2:跳过，3:正在使用) 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolStateInGroup(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int toolIndex, int *pToolState); /* 功 能：设置刀组内刀具跳过状态（如果刀具被设置为跳过，那么换刀时该刀具被跳过） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum刀组号 toolIndex 刀具在组内的序号 skipState: 跳过状态(0:不跳过; 1:跳过) 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetToolSkipState(HINSGSKRM hInst, int groupNum, int toolIndex, int skipState); /* 功 能：获取刀组数 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pGroupCount: 用于存放获得的获取刀组数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolGroupCount(HINSGSKRM hInst, int *pGroupCount); /* 功 能：获取刀组内的刀具数 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pToolCount: 用于存放获得的获取刀具数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetToolCountInGroup(HINSGSKRM hInst, int *pToolCount); /* 功 能：清除刀组数据 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 groupNum:刀组号 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_ClearToolGroup(HINSGSKRM hInst, int groupNum); /********** 诊断数据与报警信息 ****************/ /* 功 能：获取某个诊断号的诊断值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 诊断号 axisspd: 轴号或主轴号，如是轴型诊断值为轴号，如是主轴型诊断值为主轴号，其他类型诊断值该形参不起作用,设置为0即可 pDgnValueLow: 用于存放获得的诊断值低32的值 pDgnValueHigh: 用于存放获得的诊断值高32的值 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetDiagnoseValue(HINSGSKRM hInst, int index, int axisspd, long *pDgnValueLow, long *pDgnValueHigh); /* 功 能：获取CNC报警数 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pErrCount: 用于存放获得的错误级别的报警数 pWarnCount: 用于存放获得的警告级别的报警数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAlarmCount(HINSGSKRM hInst, unsigned long *pErrCount, unsigned long *pWarnCount); /* 功 能：获取当前某条CNC报警的信息(报警号和报警内容) 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 报警在报警列表中的序号 pAlmNum: 用于存放获得的报警号 pAlmType: 用于存放获得的报警类型(0:错误; 1:警告或提示) almTextBuf: 用于存放获得的报警内容的缓冲 bufLen: 报警内容缓冲的大小 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAlarmInfo(HINSGSKRM hInst, int index, int *pAlmNum, int *pAlmType, char almTextBuf[], unsigned bufLen); /* 功 能：获取CNC报警历史记录数 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pCount: 用于存放获得的记录数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAlarmLogCount(HINSGSKRM hInst, unsigned long *pCount); /* 功 能：获取一条报警历史记录信息 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 index: 报警在报警列表中的序号 pAlmNum: 用于存放获得的报警号 pAlmType: 用于存放获得的报警类型(0:错误; 1:警告或提示) pAlmTime: 用于存放获得的报警发生时间 almTextBuf: 用于存放获得的报警内容的缓冲 bufLen: 报警内容缓冲的大小 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetAlarmLogInfo(HINSGSKRM hInst, int index, int *pAlmNum, int *pAlmType, time_t *pAlmTime, char almTextBuf[], unsigned bufLen); /********** CNC文件传输 ****************/ /* 文件传输进度的回调函数定义 参数：completeBytes 完成传输的字节数 percent 完成百分比(0 ~100) */ #ifdef CSHARP_USE typedef void(__stdcall *FTPROGRESS)(unsigned long completeBytes, int percent); //C#调用 #else typedef void (*FTPROGRESS)(unsigned long completeBytes, int percent); #endif /* 功 能： 获取系统内部存储的CNC程序文件数 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pAlmCount: 用于存放获得的报警数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCNCFileCount(HINSGSKRM hInst, unsigned long *pFileCount); /* 功 能： 获取系统内部存储的CNC程序文件数 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pNameBuf: 用于存放文件名列表的缓冲，文件名之间以'|' 号隔开， 比如："O0001.CNC|O0002.CNC|O0003.CNC"。 bufLen: 文件名列表缓冲的大小 pNameCount: 存放实际得到的文件名的个数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCNCFileList(HINSGSKRM hInst, char *pNameBuf, unsigned int bufLen, unsigned long *pNameCount); /* 功 能： 获取CNC程序文件信息 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFileName: CNC 文件名(带后缀但不带路径，如 O0001.CNC) pFileSize: 用于存放得到的文件大小 pModifiedTime: 用于存放得到的文件修改时间 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCNCFileInfo(HINSGSKRM hInst, char *pFileName, unsigned long *pFileSize, time_t *pModifiedTime); /* 功 能： 从CNC系统接收一个CNC程序文件 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pCNCFileName: CNC 文件名(带后缀但不带路径，如 O0001.CNC) pSavePathName: 保存到本地的文件路径名 funcProgress: 传输进度回调函数，如果不需要获得进度设置为NULL 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_ReceiveCNCFile(HINSGSKRM hInst, char *pCNCFileName, char *pSavePathName, FTPROGRESS funcProgress); /* 功 能：发送一个CNC程序文件到CNC系统 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 pLocalFilePath: 本地文件名，完整路径名 pDestFileName: 目标文件名，不带路径，但必须是标准的CNC文件名，如O1234.CNC funcProgress: 传输进度回调函数，如果不需要获得进度设置为NULL 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SendCNCFile(HINSGSKRM hInst, char *pLocalFilePath, char *pDestFileName, FTPROGRESS funcProgress); /* 功 能： 删除一个CNC系统内部的CNC程序文件 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFileName: CNC 文件名(带后缀但不带路径，如 O0001.CNC) 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_DeleteCNCFile(HINSGSKRM hInst, char *pFileName); /********** 伺服数据传输 ****************/ typedef struct { long axisPos[3]; //各轴位置脉冲数 long speed[3]; //各轴转速，放大100倍，即单位为0.01r/min short current[3]; //各轴力矩电流，放大100倍，即单位为0.01A } SERVO_SAMPDATA; //伺服后台采样每个采样数据的长度 #define SERVO_SAMPLE_LEN 30 #define SERVO_SAMPLEPOS_LEN 100 /* 功 能： 启动伺服数据采样，最大三个采样轴。需指定三个采样轴名，轴名为空字符串表示该信道不采样， 轴名为：X,Y,Z,A,B,C，主轴名为: S1,S2,S3，…, 以此类推. 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 axisName1:第一信道采样轴轴轴名 axisName2:第二信道采样轴轴轴名 axisName3:第三信道采样轴轴轴名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_StartServoSample(HINSGSKRM hInst, const char *axisName1, const char *axisName2, const char *axisName3); /* 功 能： 结束伺服数据采样 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_EndServoSample(HINSGSKRM hInst); /* 功 能： 获取一段伺服采样数据，受通讯数据包大小的限制，每次不超过50个。 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 buffer: 用于存放采样数据的缓冲 bufLen: 缓冲大小，即最大可以存放多少个SERVO_SAMPDATA类型的数据 pDataCount: 实际获取的数据个数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetServoSampleData(HINSGSKRM hInst, SERVO_SAMPDATA buffer[], unsigned int bufLen, unsigned int *pDataCount); /* 功 能： 获取一段伺服采样数据，受通讯数据包大小的限制，每次不超过100个。 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 buffer: 用于存放采样数据的缓冲 bufLen: 缓冲大小，即最大可以存放多少个伺服位置的数据 pDataCount: 实际获取的数据个数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetServoSamplePos(HINSGSKRM hInst, unsigned int buffer[], unsigned int bufLen, unsigned int *pDataCount); /* 功 能： 申请接管机床面板 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_StartRemoteMau(HINSGSKRM hInst); /* 功 能： 结束接管机床面板 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_EndRemoteMau(HINSGSKRM hInst); typedef struct { unsigned char type; //远程机床面板按钮对应的类型（X，F，R等） unsigned char bit; //远程机床面板按钮对应的位（0~7） short add; //远程机床面板按钮对应的地址（范围根据类型来确定） } ADDRESS_SET_DATA; /* 功 能： 发送远程机床面板数据 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 count: 地址个数 plcData: 地址信息 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_SendRm_Mau_Data(HINSGSKRM hInst, int count, ADDRESS_SET_DATA *plcData); /* 功 能： 查询PLC寄存器，单一类型地址 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 地址类型 start: 起始地址号 count: 地址个数 pValue: 返回地址当前数据 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetPlcData(HINSGSKRM hInst, short type, short start, short count, BYTE *pValue); typedef struct { short type; //远程机床面板按钮对应的类型（X，F，R等） short add; //远程机床面板按钮对应的地址（范围根据类型来确定） } ADDRESS_GET_DATA; /* 功 能： 查询PLC寄存器，，多种类型混合 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 地址类型 count: 地址个数 pValue: 返回地址当前数据 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetPlcData_batch(HINSGSKRM hInst, short count, ADDRESS_GET_DATA info[], BYTE *pValue, short *pValSize); /* 功 能： 卸载当前执行程序 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pCNCFileName: CNC 文件名(带后缀但不带路径，如 O0001.CNC) 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_Prog_Uninstall(HINSGSKRM hInst, char *pCNCFileName); /* 功 能： 装载当前执行程序 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pCNCFileName: CNC 文件名(带后缀但不带路径，如 O0001.CNC) 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_Prog_Install(HINSGSKRM hInst, char *pCNCFileName); /* 功 能： 获取状态信息指令 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 MainProg: 主程序名 CurProg: 当前程序名 CurSeq: 程序段号 status: 模态 mode: 状态 Alarm: 报警状态 EMG: 急停状态 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetStatus(HINSGSKRM hInst, char MainProg[], char CurProg[], int *CurSeq, int *Mode, int *Status, int Alarm[], int *EMG); /* 功 能： 获取状态信息指令- 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 MainProg: 主程序名 CurProg: 当前程序名 CurSeq: 程序段号 status: 模态 mode: 状态 Alarm: 报警状态 EMG: 急停状态 path: 通道 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetStatus_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, char MainProg[], char CurProg[], int *CurSeq, int *Mode, int *Status, int Alarm[], int *EMG); /* 功 能： 获取位置信息指令 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 axisName: 轴名 unit: 单位 decPoint: 小数点位数 mach: 机床坐标 abs: 绝对坐标 real: 剩余坐标 dist: 目标坐标 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetPosition(HINSGSKRM hInst, char axisName[], int unit[], int decPoint[], float mach[], float abs[], float real[], float dist[]); /* 功 能： 获取位置信息指令- 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 axisName: 轴名 unit: 单位 decPoint: 小数点位数 mach: 机床坐标 abs: 绝对坐标 real: 剩余坐标 dist: 目标坐标 path: 通道 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetPosition_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, char axisName[], int unit[], int decPoint[], float mach[], float abs[], float real[], float dist[]); /* 功 能： 获取系统信息指令 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 axisCount: 有效轴数 cncType: 系统类型 maxAxis: 最大轴数 axisName: 轴名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetCncInfo(HINSGSKRM hInst, int *axisCount, char cncType[], char axisName[]); /* 功 能： 获取系统信息指令- 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 axisCount: 有效轴数 cncType: 系统类型 maxAxis: 最大轴数 axisName: 轴名 path: 通道 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetCncInfo_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int *axisCount, char cncType[], char axisName[]); /* 功 能： 获取倍率转速信息指令 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 OvFeed: 进给倍率 OvSpindle: 主轴倍率 actFeed: 进给速度 actSpindle: 主轴速度轴名 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetRateInfo(HINSGSKRM hInst, double *OvFeed, double *OvSpindle, double *actFeed, double *actSpindle); /* 功 能： 获取倍率转速信息指令- 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 OvFeed: 进给倍率 OvSpindle: 主轴倍率 actFeed: 进给速度 actSpindle: 主轴速度轴名 path: 通道 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetRateInfo_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *OvFeed, double *OvSpindle, double *actFeed, double *actSpindle); /* 功 能： 获取所有倍率转速信息指令 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 pFeedRate： 进给倍率 pSpdRate: 主轴倍率 pFastRate: 快速倍率 pJogRate: 手轮倍率 pHWRate: 手动倍率 pFeedSpeed: 编程进给速度 pActFeedSpeed: 进给速度 nSpdCount: 主轴数，nSpdCount < 4 spdnum[nSpdCount]; 主轴号数组, 从1开始, spdnum[i]=1表示主轴1, pSpdSpeed: 主轴编程速度数组 pActSpdSpeed: 主轴速度数组 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetAllRateInfo(HINSGSKRM hInst, double *pFeedRate, double *pSpdRate, double *pFastRate, double *pJogRate, double *pHWRate, double *pFeedSpeed, double *pActFeedSpeed, int nSpdCount, int spdnum[], double *pSpdSpeed, double *pActSpdSpeed); /* 功 能： 获取所有倍率转速信息指令- 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 path: 通道 pFeedRate： 进给倍率 pSpdRate: 主轴倍率 pFastRate: 快速倍率 pJogRate: 手轮倍率 pHWRate: 手动倍率 pFeedSpeed: 编程进给速度 pActFeedSpeed: 进给速度 nSpdCount: 主轴数，nSpdCount < 4 spdnum[nSpdCount]; 主轴号数组, 从1开始, spdnum[i]=1表示主轴1, pSpdSpeed: 主轴编程速度数组 pActSpdSpeed: 主轴速度数组 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetAllRateInfo_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, double *pFeedRate, double *pSpdRate, double *pFastRate, double *pJogRate, double *pHWRate, double *pFeedSpeed, double *pActFeedSpeed, int nSpdCount, int spdnum[], double *pSpdSpeed, double *pActSpdSpeed); /* 功 能： 获取时间信息指令 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 RunTime: 运行时间 CutTime: 切屑时间 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetTimeInfo(HINSGSKRM hInst, int *RunTime, int *CutTime); /* 功 能： 获取时间信息指令- 区分通道 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 RunTime: 运行时间 CutTime: 切屑时间 path: 通道 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetTimeInfo_path(HINSGSKRM hInst, BYTE path, int *RunTime, int *CutTime); /* 功 能： 测试打包指令 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 coord1: 绝对坐标 coord2: 相对坐标 coord3: 机床坐标 pPartCount: 加工件数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码*/ GSKAPI int GSKRM_GetSpCoord(HINSGSKRM hInst, float coord1[], float coord2[], float coord3[], unsigned long *pPartCount); /* 功 能： 设置PLC寄存器，单一类型地址，从地址起点开始的连续多个数据的写入 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 地址类型 count: 地址个数 起点 num: 读取寄存器的数量 (从起点开始的连续多个数据) pValue: 当前数据缓冲区指针 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetPlcData(HINSGSKRM hInst, int type, int count, int num, unsigned char dValue[]); /* 功 能： 设置PLC寄存器，单一类型地址，从地址起点开始的连续多个数据的写入 参 数： hInst: GSK数据通信实例句柄 type: 地址类型 count: 地址个数 起点 num: 读取寄存器的数量 (从起点开始的连续多个数据) pValue: 当前数据缓冲区指针 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ //GSKAPI int GSKRM_SetPlcData(HINSGSKRM hInst, int type, int count, int num, unsigned char dValue[]); /* 功 能：设置温度补偿值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 axis: 轴序号(从0开始) value: 补偿值，排序按照K0，ExpFactor，RefPos 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetTempComp(HINSGSKRM hInst, int axis, int mode, double *pValue); /* 功 能：设置温度补偿值 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 path: 通道号 axis: 轴序号(从0开始) value: 补偿值，排序按照K0，ExpFactor，RefPos 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetTempComp_path(HINSGSKRM hInst, int path, int axis, int mode, double *pValue); /* 功 能：设置温度 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 axis: 轴序号(从0开始) value: 温度 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetTemperature(HINSGSKRM hInst, int nsize, float *pValue); /* 功 能：设置温度 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 path: 通道号 nsize: 温度个数 value: 温度 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetTemperature_path(HINSGSKRM hInst, int path, int nsize, float *pValue); /* 功 能：获取温度 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 nsize: 温度个数 value: 温度 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetTemperature(HINSGSKRM hInst, int nsize, float *pValue); /* 功 能：获取温度 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 path: 通道号 nsize: 温度个数 value: 温度 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetTemperature_path(HINSGSKRM hInst, int path, int nsize, float *pValue); typedef struct { int id; int type; double data; } NCRM_CUSTOMDATA3; /* 功 能：获取自定义数据（研发三室） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 data: 接收数据缓冲数组 size: 数组大小 dataSize: 实际数据个数 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_GetCustomData3(HINSGSKRM hInst, NCRM_CUSTOMDATA3 *data, int size, int *dataSize); /* 功 能：设置自定义数据（研发三室） 参 数：hInst: GSK数据通信实例句柄 data: 发送数据所存数组 size: 数组大小 返回值：成功返回0, 否则返回错误码 */ GSKAPI int GSKRM_SetCustomData3(HINSGSKRM hInst, NCRM_CUSTOMDATA3 *data, int size); #ifdef __cplusplus } #endif