# 0.1.2

- [x] 系统控制  
- [x] 机器人配置  
- [x] 位置和姿态  
- [x] 运动  
- [x] IO控制  
- [x] MODBUS  
- [x] 夹爪  
- [x] 信号量  
- [x] 程序控制