let x00 = m11 * m22 * m33
		- m11 * m23 * m32
		- m21 * m12 * m33
		+ m21 * m13 * m32
		+ m31 * m12 * m23
		- m31 * m13 * m22;

	    let x10 = -m01 * m22 * m33
		+ m01 * m23 * m32
		+ m21 * m02 * m33
		- m21 * m03 * m32
		- m31 * m02 * m23
		+ m31 * m03 * m22;

	    let x20 = m01 * m12 * m33
		- m01 * m13 * m32
		- m11 * m02 * m33
		+ m11 * m03 * m32
		+ m31 * m02 * m13
		- m31 * m03 * m12;

	    let x30 = -m01 * m12 * m23
		+ m01 * m13 * m22
		+ m11 * m02 * m23
		- m11 * m03 * m22
		- m21 * m02 * m13
		+ m21 * m03 * m12;

	    let x01 = -m10 * m22 * m33
		+ m10 * m23 * m32
		+ m20 * m12 * m33
		- m20 * m13 * m32
		- m30 * m12 * m23
		+ m30 * m13 * m22;

	    let x11 = m00 * m22 * m33
		- m00 * m23 * m32
		- m20 * m02 * m33
		+ m20 * m03 * m32
		+ m30 * m02 * m23
		- m30 * m03 * m22;

	    let x21 = -m00 * m12 * m33
		+ m00 * m13 * m32
		+ m10 * m02 * m33
		- m10 * m03 * m32
		- m30 * m02 * m13
		+ m30 * m03 * m12;

	    let x31 = m00 * m12 * m23
		- m00 * m13 * m22
		- m10 * m02 * m23
		+ m10 * m03 * m22
		+ m20 * m02 * m13
		- m20 * m03 * m12;

	    let x02 = m10 * m21 * m33
		- m10 * m23 * m31
		- m20 * m11 * m33
		+ m20 * m13 * m31
		+ m30 * m11 * m23
		- m30 * m13 * m21;

	    let x12 = -m00 * m21 * m33
		+ m00 * m23 * m31
		+ m20 * m01 * m33
		- m20 * m03 * m31
		- m30 * m01 * m23
		+ m30 * m03 * m21;

	    let x22 = m00 * m11 * m33
		- m00 * m13 * m31
		- m10 * m01 * m33
		+ m10 * m03 * m31
		+ m30 * m01 * m13
		- m30 * m03 * m11;

	    let x03 = -m10 * m21 * m32
		+ m10 * m22 * m31
		+ m20 * m11 * m32
		- m20 * m12 * m31
		- m30 * m11 * m22
		+ m30 * m12 * m21;

	    let x32 = -m00 * m11 * m23
		+ m00 * m13 * m21
		+ m10 * m01 * m23
		- m10 * m03 * m21
		- m20 * m01 * m13
		+ m20 * m03 * m11;

	    let x13 = m00 * m21 * m32
		- m00 * m22 * m31
		- m20 * m01 * m32
		+ m20 * m02 * m31
		+ m30 * m01 * m22
		- m30 * m02 * m21;

	    let x23 = -m00 * m11 * m32
		+ m00 * m12 * m31
		+ m10 * m01 * m32
		- m10 * m02 * m31
		- m30 * m01 * m12
		+ m30 * m02 * m11;

	    let x33 = m00 * m11 * m22
		- m00 * m12 * m21
		- m10 * m01 * m22
		+ m10 * m02 * m21
		+ m20 * m01 * m12
		- m20 * m02 * m11;

	    Some(array![
                        [x00 / det, x01 / det, x02 / det, x03 / det],
                        [x10 / det, x11 / det, x12 / det, x13 / det],
                        [x20 / det, x21 / det, x22 / det, x23 / det],
                        [x30 / det, x31 / det, x32 / det, x33 / det]
            ])