use niming::*; use std::time::Duration; pub fn main() { let port = serialport::new("/dev/ttyS0", 115200) .timeout(Duration::from_millis(1)) .open() .expect("Error"); let mut niming = NimingUart::new(port); let mut count: u8 = 0; loop { niming.set(NimingFramType::F1, 0, Some(NimingData::U8(count))); count += 1; niming.send_frame(NimingFramType::F1); } }