SKELETON_PARAM_ST 1 False False 201 首振りゲイン 首振りゲイン。高いほど早く回る 0 1 400 原点から地面への高さ[cm] 原点から地面への高さ[cm] -10000 10000 1000 足首を上げられる最低の高さ[cm] 足首を上げられる最低の高さ[cm] -10000 10000 1100 足首を上げられる最大の高さ[cm] 足首を上げられる最大の高さ[cm] -10000 10000 1200 ひざを曲げられる最大の角度(コサインの値) ひざを曲げられる最大の角度(コサインの値) -100 100 1300 ひざを曲げられる最小の角度 ひざを曲げられる最小の角度 -100 100 1400 足首がくっついていると仮定する最低位置[cm] 足首がこの位置よりも低い場合には足がくっついていると仮定する[cm] -100 100 1500 足首が離れていると仮定する最高位置[cm] 足首がこの位置よりも高い場合には足が離れていると仮定する[cm] -100 100 1600 足首よりどれぐらい上からレイキャストするか[cm] 足首よりどれぐらい上からレイキャストするか[cm] -10000 10000 1700 足首からどれぐらい下までレイキャストするか[cm] 足首からどれぐらい下までレイキャストするか[cm] -10000 10000 1800 つま先位置X[cm] つま先位置X[cm] -10000 10000 1900 つま先位置Y[cm] つま先位置Y[cm] -10000 10000 2000 つま先位置Z[cm] つま先位置Z[cm] -10000 10000 2100 足の接地をオンオフするときのゲイン[1/100] 足の接地をオンオフするときのゲイン[1/100] 0 100 2200 地面の高さが高くなったときのゲイン[1/100] 地面の高さが高くなったときのゲイン[1/100] 0 1000 2300 地面の高さが低くなったときのゲイン[1/100] 地面の高さが低くなったときのゲイン[1/100] 0 1000 2400 足が上がったときのゲイン[1/100] 足が上がったときのゲイン[1/100] 0 100 2500 足が接地したときのゲイン[1/100] 足が接地したときのゲイン[1/100] 0 100 2600 足がロック/アンロックしたときのゲイン[1/100] 足がロック/アンロックしたときのゲイン[1/100] 0 100 2700 ひざの軸方向 SKELETON_PARAM_KNEE_AXIS_DIR ひざの軸方向 6 900 足/足首をロック（固定？）するか RAGDOLL_PARAM_BOOL 足/足首をロック（固定？）するか 1 1850 足の接地が有効か RAGDOLL_PARAM_BOOL 足の接地が有効か 1 2650 ひねり用ひざ関節の軸方向 SKELETON_PARAM_KNEE_AXIS_DIR ひねり用ひざ関節の回転を無視する軸方向 3 3100 首振り優先度 低いほど先に回る。-1で首振りしない -1 100 首振り最大角度 この関節の最大旋回角度。この角度以上はまがらない 180 200 パディング1 99999999