board 16 16 B N N B N N N N N N N N B N N N W C C C C C C C C C C C C C C C W C C C C N W C C C C C C C B C W C C C C C C C C C C C C C C C B C C C C C C C C C C C C C C C W C C C B C C C C C W C C C N W W C C W C C W C C C N C W C C C W C C N C N C B N W C N C C C N W C C C C C C W C W C C C C C C W C C C C C C N N C C C C C C C W W C C C C C C C W N W C C C C W N C C C B C C C N C C C C C C W C C C C C C C C C C C C C B C W C C N W C C W C C W C C C C C B C C C C C N C C N C C C C C N W C C C C W C C C C C C C C W C mirrors 0 robots 5 13 2 4 1 1 2 8 5 8 3 target 0 9 13 2