board 16 16 B N B N N N N N N N N N B N N N W C C C C B C C C C C C C C C C W C C C C C C C C C C C C C C C W C C W C C C C C B C C C C C N W C N C C C C C C C N W C C C C B C C C N W C C C W C C C C W C W C W C C C C C C N C C C N C C W C N C C C C B N W C C C C C C W C C C C C C W C W C C C C C C W C W C C B C N N C C C C C C C W C N C C C W C C C B C C C C C W C C C C N C C C W C C C C C C W C C C C C C C C N C C C C C N W C C C C C C C C C C C C C C C B C C N W C C C C C C W C N W C W C W C C C C C C W N C C C C C mirrors 0 robots 5 13 13 14 4 13 1 10 8 12 8 target 0 2 9 2