board 16 16 B N B N N N N N N N N B N N N N W C C C B C C C C C C C B C C C W N W C C C C C C C C C C C W C W C C C C C C W W C C C C C N C W C C C C C N C N C C C C C C C W C C C C C C C C C W C C C C N B C C W C C C C C N C N W C C C W C C N C C C B B W C C C C C C W C C C C C C B B W C C C C C C W C C C W C C N N C C C C C C C W C C N C C C C C W C C C C C N B C C C C B C C N C C C C B C C W C C C C C C C C C C C C C C C W W C C C C C C C W C C C C C C W N C C C C N W C N C C C C N W W C C C C W C C C C C C W C C C mirrors 0 robots 5 7 8 14 2 1 2 15 0 13 11 target 0 3 9 4