board 16 16 B N N N N B N N N N B N N N N N W C C W C C C C C C C C C C B C W C N C C C C C C C C W C C C C W W C C C C C C C C C N C C C C W N C C C C B C C C C C C C C N B C C C C C C C C C C C C C C C W C C C C N W C C C C C C C W C W C C C W C C B B W N W C N C C W C C N C C C B B W C C C C C C W C C N W C C N N C C C C C B C W C C C C C C C C C C W C C C C W W C C C C C C C C C N C C C N W N C C C C C W C N W C C C C C W C C C C C N C C C C C C C C C B C B C C C C C C C C C C C W C W C C C C C W C C C C W C N C C mirrors 0 robots 5 7 8 2 14 0 3 2 1 11 2 target 0 9 12 4