[
    {
        "constellation": "GPS",
        "version": {
            "major": 1
        },
        "orbits": {
            "iode": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "toe": "f64",
            "cic": "f64",
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            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "l2Codes": "f64",
            "week": "u32",
            "l2pDataFlag": "f64",
            "svAccuracy": "f64",
            "health": "health",
            "tgd": "f64",
            "iodc": "f64",
            "t_tm": "f64",
            "fitInt": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GPS",
        "version": {
            "major": 2
        },
        "orbits": {
            "iode": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "toe": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "l2Codes": "f64",
            "week": "u32",
            "l2pDataFlag": "f64",
            "svAccuracy": "f64",
            "health": "health",
            "tgd": "f64",
            "iodc": "f64",
            "t_tm": "f64",
            "fitInt": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GPS",
        "version": {
            "major": 3
        },
        "orbits": {
            "iode": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "toe": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "l2Codes": "f64",
            "week": "u32",
            "l2pDataFlag": "f64",
            "svAccuracy": "f64",
            "health": "health",
            "tgd": "f64",
            "iodc": "f64",
            "t_tm": "f64",
            "fitInt": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GPS",
        "version": {
            "major": 4
        },
        "orbits": {
            "iode": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "toe": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "l2Codes": "f64",
            "week": "u32",
            "l2pDataFlag": "f64",
            "svAccuracy": "f64",
            "health": "health",
            "tgd": "f64",
            "iodc": "f64",
            "t_tm": "f64",
            "fitInt": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GPS",
        "version": {
            "major": 4
        },
        "type": "CNAV",
        "orbits": {
            "adot": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN0": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "t_op": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "deltaN0Dot": "f64",
            "uraiNed0": "f64",
            "uraiNed1": "f64",
            "uraiEd": "f64",
            "svHealth": "f64",
            "tgd": "f64",
            "uraiNed2": "f64",
            "iscL1Ca": "f64",
            "iscL2C": "f64",
            "iscL5I5": "f64",
            "iscL5Q5": "f64",
            "t_tm": "f64",
            "wn_op": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GPS",
        "version": {
            "major": 4
        },
        "type": "CNV2",
        "orbits": {
            "adot": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN0": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "t_op": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "deltaN0Dot": "f64",
            "uraiNed0": "f64",
            "uraiNed1": "f64",
            "uraiEd": "f64",
            "svHealth": "f64",
            "tgd": "f64",
            "uraiNed2": "f64",
            "iscL1Ca": "f64",
            "iscL2C": "f64",
            "iscL5I5": "f64",
            "iscL5Q5": "f64",
            "iscL1Cd": "f64",
            "iscL1Cp": "f64",
            "spare1": "xxxx",
            "spare2": "xxxx",
            "t_tm": "f64",
            "wn_op": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GLO",
        "version": {
            "major": 1
        },
        "orbits": {
            "satPosX": "f64",
            "velX": "f64",
            "accelX": "f64",
            "health": "health",
            "satPosY": "f64",
            "velY": "f64",
            "accelY": "f64",
            "channel": "i8",
            "satPosZ": "f64",
            "velZ": "f64",
            "accelZ": "f64",
            "ageOp": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GLO",
        "version": {
            "major": 2
        },
        "orbits": {
            "satPosX": "f64",
            "velX": "f64",
            "accelX": "f64",
            "health": "health",
            "satPosY": "f64",
            "velY": "f64",
            "accelY": "f64",
            "channel": "i8",
            "satPosZ": "f64",
            "velZ": "f64",
            "accelZ": "f64",
            "ageOp": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GLO",
        "version": {
            "major": 3
        },
        "orbits": {
            "satPosX": "f64",
            "velX": "f64",
            "accelX": "f64",
            "health": "health",
            "satPosY": "f64",
            "velY": "f64",
            "accelY": "f64",
            "channel": "i8",
            "satPosZ": "f64",
            "velZ": "f64",
            "accelZ": "f64",
            "ageOp": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GLO",
        "version": {
            "major": 4
        },
        "type": "FDMA",
        "orbits": {
            "satPosX": "f64",
            "velX": "f64",
            "accelX": "f64",
            "health": "health",
            "satPosY": "f64",
            "velY": "f64",
            "accelY": "f64",
            "channel": "i8",
            "satPosZ": "f64",
            "velZ": "f64",
            "accelZ": "f64",
            "ageOp": "f64",
            "status": "gloStatus",
            "L1L2GrpDelay": "f64",
            "urai": "f64",
            "almanacHealth": "health"
        }
    },
    {
        "constellation": "GAL",
        "version": {
            "major": 3
        },
        "orbits": {
            "iodnav": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "toe": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "dataSrc": "f64",
            "week": "u32",
            "spare1": "xxxx",
            "sisa": "f64",
            "health": "health",
            "bgdE5aE1": "f64",
            "bgdE5bE1": "f64",
            "t_tm": "f64",
            "spare2": "xxxx",
            "spare3": "xxxx",
            "spare4": "xxxx"
        }
    },
    {
        "constellation": "GAL",
        "version": {
            "major": 4
        },
        "type": "INAV",
        "orbits": {
            "iodnav": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "toe": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "dataSrc": "f64",
            "week": "u32",
            "sisa": "f64",
            "health": "health",
            "bgdE5aE1": "f64",
            "bgdE5bE1": "f64",
            "spare3": "xxxx",
            "t_tm": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "GAL",
        "version": {
            "major": 4
        },
        "type": "FNAV",
        "orbits": {
            "iodnav": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN": "f64",
            "m0": "f64",
            "cuc": "f64",
            "e": "f64",
            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "toe": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
            "omegaDot": "f64",
            "idot": "f64",
            "dataSrc": "f64",
            "week": "u32",
            "sisa": "f64",
            "health": "health",
            "bgdE5aE1": "f64",
            "bgdE5bE1": "f64",
            "spare3": "xxxx",
            "t_tm": "f64"
        }
    },
    {
        "constellation": "QZSS",
        "version": {
            "major": 3
        },
        "orbits": {
            "iode": "f64",
            "crs": "f64",
            "deltaN": "f64",
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            "cuc": "f64",
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            "cus": "f64",
            "sqrta": "f64",
            "toe": "f64",
            "cic": "f64",
            "omega0": "f64",
            "cis": "f64",
            "i0": "f64",
            "crc": "f64",
            "omega": "f64",
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        }
    },
    {
        "constellation": "QZSS",
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        },
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            "week": "u32",
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        }
    },
    {
        "constellation": "QZSS",
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    },
    {
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        },
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        }
    },
    {
        "constellation": "BeiDou",
        "version": {
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        },
        "orbits": {
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    {
        "constellation": "BeiDou",
        "version": {
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        },
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        }
    },
    {
        "constellation": "BeiDou",
        "version": {
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        },
        "type": "D2",
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        }
    },
    {
        "constellation": "BeiDou",
        "version": {
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        },
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    },
    {
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        "version": {
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        },
        "type": "CNV2",
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            "spare3": "xxx",
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        }
    },
    {
        "constellation": "BeiDou",
        "version": {
            "major": 4
        },
        "type": "CNV3",
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    },
    {
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        "version": {
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            "satPosX": "f64",
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            "accelZ": "f64",
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        }
    },
    {
        "constellation": "GEO",
        "version": {
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        "type": "SBAS",
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        }
    }
]