0 0 0.00099 0 0 0 1.11 0 0 100.11 0 1.01 101.0 0 0 0.05 0 0 0 1.0 1.0 0.1 0 0 0.05 0 0 0 1.0 1.0 0.1 0 0 0.6 0 0 0 0.05 1.0 0 0 0.6 0 0 0 0.05 1.0 0 0 1.1 0 0 0 0.045455 0 0 0 0 0 0.011 0 0 0.0225 0 0.0135 1.1 0 0 0.05 0 0 0 0.05 0.1 0 0 0.05 0 0 0 0.05 0.1 0.55 0 0.05 0 0 0 1.0 0.05 0.1 0.55 0 0.05 0 0 0 1.0 0.05 0.1 1.05 0 1.1 0 0 0 0.0875 0 0.083333 0 0 0 0.031 0 0.005 0.07275 0 0.04475 1.2 0 0 0.1 0 0 0 0.05 0.2 0 0 0.1 0 0 0 0.05 0.2 0.3 0 0.15 0 0 0 0.5 0.03 0.1 0.3 0 0.15 0 0 0 0.5 0.03 0.1 0.55 0 0.15 0 0 0 0.05 0.3 0.55 0 0.15 0 0 0 0.05 0.3 1.6 0 1.05 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.01 0 0 0.01 0 0.001 0.1 0 0 0.5 0 0 0 0.03 1.0 0 0 0.5 0 0 0 0.03 1.0 1.6 0 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.01 0 0 0.01 0 0.001 0.1 0 0 0.025 0 0 0 0.05 0.05 0 0 0.025 0 0 0 0.05 0.05 arm_base arm_shoulder_pan 1.000000 0.000000 0 0 1 true arm_shoulder_pan arm_elbow_pan 1.000000 0.000000 0 0 1 true arm_elbow_pan arm_wrist_lift 1.000000 0.000000 -0.8 0.1 0 0 1 true arm_wrist_lift arm_wrist_roll 1.000000 0.000000 -2.999994 2.999994 0 0 1 true