// #[test]
// fn test_navigation_course_to_pos() {
//     let path = Path::new("tests/demo_data/ongoing_navigation.json");
//     let file = File::open(path).unwrap();
//     let reader = BufReader::new(file);
//     let sk_data: V1FullFormat = serde_json::from_reader(reader).unwrap();
//     //println!("{:?}", sk_data);
//     let self_vessel = sk_data.get_self();
//     println!("0: {:?}", self_vessel);
//     if let Some(_self_vessel) = self_vessel {
//         println!("1: {:?}", _self_vessel.navigation);
//         if let Some(navi) = _self_vessel.navigation.as_ref() {
//             if let Some(course) = navi.course_rhumbline.as_ref() {
//                 println!("2: {:?}", course);
//             } else {
//                 assert!(false);
//             }
//         }
//     } else {
//         println!("2: {:?}", self_vessel);
//         assert!(false);
//     }
// }