Component,Name,Target,Code,Params,,,,,,,,,,,,,Danger Flag,Is Restricted,Description,Note MOBC,,,,Num Params,Param1,,Param2,,Param3,,Param4,,Param5,,Param6,,,,, Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,,,, *,Cmd_EXAMPLE,OBC,,2,uint32_t,address,int32_t,time [ms],,,,,,,,,,,例,引数の説明と単位を書くこと！（例：time [ms]） * C2A_CORE,基幹機能コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,ダミーコマンド, ,Cmd_TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,MOBC時刻設定コマンド, ,Cmd_TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,0x0002,3,double,unixtime,uint32_t,total_cycle,uint32_t,step,,,,,,,,,MOBC UNIXTIME修正コマンド, ,Cmd_TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH,OBC,0x0003,1,double,ult_unixtime_epoch,,,,,,,,,,,,,UTL_cmdで用いるunixtimeの紀元を変更する,utl_unixtime_epoch [s] ,Cmd_TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION,OBC,0x0004,1,double,cycle_correction,,,,,,,,,,,,,CYCLES_PER_SECの補正倍率を変更する@@ 初期値は1.0, ,Cmd_TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION,OBC,0x0005,0,,,,,,,,,,,,,,,CYCLES_PER_SECの補正倍率を1.0に初期化する, ,Cmd_TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO,OBC,0x0006,0,,,,,,,,,,,,,,,unixtime_info_ を初期化する, ,Cmd_AM_REGISTER_APP,OBC,0x0007,3,uint32_t,app_id,uint32_t,init_ptr,uint32_t,entry_ptr,,,,,,,,,アプリ登録コマンド, ,Cmd_AM_INITIALIZE_APP,OBC,0x0008,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,アプリ初期化コマンド, ,Cmd_AM_EXECUTE_APP,OBC,0x0009,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,アプリ実行コマンド, ,Cmd_AM_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x000A,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定, ,Cmd_AM_CLEAR_APP_INFO,OBC,0x000B,0,,,,,,,,,,,,,danger,,アプリ実行時間計測の初期化, ,Cmd_MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x000C,2,uint8_t,mode,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,モード定義リスト設定コマンド, ,Cmd_MM_SET_TRANSITION_TABLE,OBC,0x000D,3,uint8_t,from_mode,uint8_t,to_mode,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,モード遷移定義テーブル書き換えコマンド, ,Cmd_MM_START_TRANSITION,OBC,0x000E,1,uint8_t,to_mode,,,,,,,,,,,,,モード遷移開始コマンド, ,Cmd_MM_FINISH_TRANSITION,OBC,0x000F,0,,,,,,,,,,,,,,,モード遷移終了通知コマンド, ,Cmd_MM_UPDATE_TRANSITION_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0010,0,,,,,,,,,,,,,,,モードのTLMテーブル情報更新, ,Cmd_TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x0011,1,uint8_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,タスクリスト設定コマンド, ,Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,OBC,0x0012,1,uint8_t,TLCD_ID,,,,,,,,,,,danger,,全TLC登録解除, ,Cmd_TLCD_CLEAR_TIMELINE_AT,OBC,0x0013,2,uint8_t,TLCD_ID,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,TI指定TLC登録解除, ,Cmd_TLCD_DEPLOY_BLOCK,OBC,0x0014,2,uint8_t,TLCD_ID,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,BLC展開 , ,Cmd_TLCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x0015,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア, ,Cmd_TLCD_SET_SOE_FLAG,OBC,0x0016,2,uint8_t,TLCD_ID,uint8_t,,,,,,,,,,,,異常時実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ), ,Cmd_TLCD_SET_LOUT_FLAG,OBC,0x0017,2,uint8_t,TLCD_ID,uint8_t,,,,,,,,,,,,実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ), ,Cmd_TLCD_SET_ID_FOR_TLM,OBC,0x0018,1,uint8_t,TLCD_ID,,,,,,,,,,,,,テレメで降ろすTL_IDの設定とTLテレメの更新, ,Cmd_TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0019,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定, ,Cmd_GENERATE_TLM,OBC,0x001A,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,TLMパケット生成, **,BCTコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_BCT_CLEAR_BLOCK,OBC,0x001B,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BLC登録解除コマンド, ,Cmd_BCT_SET_BLOCK_POSITION,OBC,0x001C,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,cmd_index,,,,,,,,,,,BLC操作ポインタ設定コマンド, ,Cmd_BCT_COPY_BCT,OBC,0x001D,2,uint16_t,dst_bc_index,uint16_t,src_bc_index,,,,,,,,,,,BCT の内容を別の場所にコピー, ,Cmd_BCT_OVERWRITE_CMD,OBC,0x001E,5,uint16_t,CMD_CODE,uint32_t,TI,uint16_t,pos.block,uint8_t,pos.cmd,raw,cmd_param (big endian),,,danger,,BCTの内容を上書き, ,Cmd_BCT_FILL_NOP,OBC,0x001F,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,テレメ運用時の10個BCをNOP埋めする．（NOP個数）, **,BCEコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_BCE_ACTIVATE_BLOCK,OBC,0x0020,0,,,,,,,,,,,,,,,BLC有効化コマンド, ,Cmd_BCE_ACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0021,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）有効化, ,Cmd_BCE_INACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0022,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）無効化, ,Cmd_BCE_ROTATE_BLOCK,OBC,0x0023,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BLC回転コマンド, ,Cmd_BCE_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0024,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BLC融合コマンド, ,Cmd_BCE_TIMELIMIT_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0025,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,limit_step,,,,,,,,,,,時間制限付きBLC融合コマンド, ,Cmd_BCE_RESET_ROTATOR_INFO,OBC,0x0026,0,,,,,,,,,,,,,danger,,カウンタ類リセット, ,Cmd_BCE_RESET_COMBINER_INFO,OBC,0x0027,0,,,,,,,,,,,,,danger,,カウンタ類リセット, ,Cmd_BCE_SET_ROTATE_INTERVAL,OBC,0x0028,2,uint16_t,,uint16_t,,,,,,,,,,,,BC回転時の回転間隔周期を設定する, **,GSCDコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_GSCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x0029,0,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア, **,RTCDコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_RTCD_CLEAR_ALL_REALTIME,OBC,0x002A,0,,,,,,,,,,,,,danger,,全RTC登録解除, ,Cmd_RTCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x002B,0,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア, **,メモリ操作コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_MEM_SET_REGION,OBC,0x002C,2,uint32_t,始点アドレス,uint32_t,終点アドレス,,,,,,,,,,,始点アドレスと終点アドレスを指定する, *,Cmd_MEM_DUMP_REGION_SEQ,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数を指定する, *,Cmd_MEM_DUMP_REGION_RND,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint16_t,ダンプ位置,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する, *,Cmd_MEM_DUMP_SINGLE,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint32_t,ダンプ位置,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する, ,Cmd_MEM_LOAD,OBC,0x002D,2,uint32_t,開始アドレス,raw,HEXBINARY,,,,,,,,,,,開始アドレス、データを指定,第2パラメータの指定は仮設定 ,Cmd_MEM_SET_DESTINATION,OBC,0x002E,1,uint32_t,コピー先アドレス,,,,,,,,,,,,,コピー先設定, ,Cmd_MEM_COPY_REGION_SEQ,OBC,0x002F,1,uint32_t,コピー幅,,,,,,,,,,,,,領域コピー, **,AnomalyLogger用,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_AL_ADD_ANOMALY,OBC,0x0030,2,uint32_t,group,uint32_t,local,,,,,,,,,,,アノマリーコード(group@@ local)を発生させる, ,Cmd_AL_CLEAR_LIST,OBC,0x0031,0,,,,,,,,,,,,,,,AnomalyListをクリアする, ,Cmd_AL_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0032,1,uint8_t,page no,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定, ,Cmd_AL_INIT_LOGGING_ENA_FLAG,OBC,0x0033,0,,,,,,,,,,,,,,,ロギングのフラグを初期化（全有効化）, ,Cmd_AL_ENABLE_LOGGING,OBC,0x0034,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,ロギングを有効化, ,Cmd_AL_DISABLE_LOGGING,OBC,0x0035,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,ロギングを無効化, ,Cmd_AL_SET_THRES_OF_NEARLY_FULL,OBC,0x0036,1,uint16_t,,,,,,,,,,,,,,AL_NEARLY_FULLアノマリを出すしきい値設定, **,AnomalyHandler用,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_AH_REGISTER_RULE,OBC,0x0037,6,uint8_t,id,uint8_t,group,uint8_t,local,uint8_t,cond,uint8_t,threshold,uint16_t,bc_index,,,AHパラメタを設定する, ,Cmd_AH_ACTIVATE_RULE,OBC,0x0038,1,uint8_t,id,,,,,,,,,,,,,idで指定したルールを有効化する, ,Cmd_AH_INACTIVATE_RULE,OBC,0x0039,1,uint8_t,id,,,,,,,,,,,,,idで指定したルールを無効化する, ,Cmd_AH_CLEAR_LOG,OBC,0x003A,0,,,,,,,,,,,,,,,アノマリ記録と関連情報を初期化する, ,Cmd_AH_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x003B,1,uint8_t,page no,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定, ,Cmd_AHRES_LOG_CLEAR,OBC,0x003C,0,,,,,,,,,,,,,,,アノマリ対処ログをクリア, ,Cmd_AHRES_LOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x003D,1,uint8_t,page no,,,,,,,,,,,,,アノマリ対処ログテレメトリ生成用ページ番号設定, **,EventLogger,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_EL_INIT,OBC,0x003E,0,,,,,,,,,,,,,,,EL初期化, ,Cmd_EL_CLEAR_LOG_ALL,OBC,0x003F,0,,,,,,,,,,,,,,,全ログ削除, ,Cmd_EL_CLEAR_LOG_BY_ERR_LEVEL,OBC,0x0040,1,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,,エラーレベル指定ログ削除, ,Cmd_EL_CLEAR_STATISTICS,OBC,0x0041,0,,,,,,,,,,,,,,,統計情報削除, ,Cmd_EL_CLEAR_TLOG,OBC,0x0042,1,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,,TLog削除, ,Cmd_EL_CLEAR_CLOG,OBC,0x0043,1,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,,CLog削除, ,Cmd_EL_RECORD_EVENT,OBC,0x0044,4,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,err_level,uint32_t,note,,,,,,,イベント記録, ,Cmd_EL_TLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0045,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,TLogのダウンリンクテレメ設定, ,Cmd_EL_CLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0046,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,CLogのダウンリンクテレメ設定, ,Cmd_EL_INIT_LOGGING_SETTINGS,OBC,0x0047,0,,,,,,,,,,,,,,,ログ設定を初期化, ,Cmd_EL_ENABLE_LOGGING,OBC,0x0048,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,ロギングを有効化, ,Cmd_EL_DISABLE_LOGGING,OBC,0x0049,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,ロギングを無効化, ,Cmd_EL_ENABLE_LOGGING_ALL,OBC,0x004A,0,,,,,,,,,,,,,,,すべてのロギングを有効化, ,Cmd_EL_DISABLE_LOGGING_ALL,OBC,0x004B,0,,,,,,,,,,,,,,,すべてのロギングを無効化, ,Cmd_EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x004C,1,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,,TLogのログ上書きを有効化, ,Cmd_EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x004D,1,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,,TLogのログ上書きを無効化, ,Cmd_EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,0x004E,0,,,,,,,,,,,,,,,すべてのTLogのログ上書きを有効化, ,Cmd_EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,0x004F,0,,,,,,,,,,,,,,,すべてのTLogのログ上書きを無効化, **,EventHandler,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_EH_INIT,OBC,0x0050,0,,,,,,,,,,,,,,,EHの初期化, ,Cmd_EH_CLEAR_ALL_RULE,OBC,0x0051,0,,,,,,,,,,,,,,,EHのすべてのルールをクリア, ,Cmd_EH_LOAD_DEFAULT_RULE,OBC,0x0052,0,,,,,,,,,,,,,,,EHのデフォルトルールを読み込み, ,Cmd_EH_SET_REGISTER_RULE_EVENT_PARAM,OBC,0x0053,6,uint16_t,rule id,uint32_t,event group,uint32_t,event local,uint8_t,event err level,uint8_t,should_match_err_level,uint16_t,deploy bc index,,,登録するEHルールのイベントパラメータを設定, ,Cmd_EH_SET_REGISTER_RULE_CONDITION_PARAM,OBC,0x0054,4,uint8_t,condition type,uint16_t,count_threshold,uint32_t,time_threshold [ms],uint8_t,is_active,,,,,,,登録するEHルールの対応条件パラメタを設定, ,Cmd_EH_REGISTER_RULE,OBC,0x0055,0,,,,,,,,,,,,,,,設定したパラメタでEHルールを登録, ,Cmd_EH_DELETE_RULE,OBC,0x0056,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを削除, ,Cmd_EH_INIT_RULE,OBC,0x0057,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）, ,Cmd_EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0058,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）（多段EH対応用）, ,Cmd_EH_ACTIVATE_RULE,OBC,0x0059,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを有効化, ,Cmd_EH_INACTIVATE_RULE,OBC,0x005A,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを無効化, ,Cmd_EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x005B,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを有効化（多段EH対応用）, ,Cmd_EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x005C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを無効化（多段EH対応用）, ,Cmd_EH_SET_RULE_COUNTER,OBC,0x005D,2,uint16_t,rule id,uint16_t,counter,,,,,,,,,,,EH_Rule の counter をセット, ,Cmd_EH_CLEAR_RULE_COUNTER,OBC,0x005E,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,EH_Rule の counter を0 クリア, ,Cmd_EH_CLEAR_RULE_COUNTER_BY_EVENT,OBC,0x005F,3,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,err_level,,,,,,,,,EH_Rule の counter を EL_Event 指定で 0 クリア, ,Cmd_EH_CLEAR_LOG,OBC,0x0060,0,,,,,,,,,,,,,,,EHの対応ログをクリア, ,Cmd_EH_SET_MAX_RESPONSE_NUM,OBC,0x0061,1,uint8_t,max_response_num,,,,,,,,,,,,,一度のEH実行で対応するイベントの最大数を設定, ,Cmd_EH_SET_MAX_CHECK_EVENT_NUM,OBC,0x0062,1,uint16_t,max_check_event_num,,,,,,,,,,,,,一度のEH実行でチェックするイベントの最大数を設定, ,Cmd_EH_SET_MAX_MULTI_LEVEL_NUM,OBC,0x0063,1,uint8_t,max_multi_level_num,,,,,,,,,,,,,設定可能な最大段数を設定, ,Cmd_EH_SET_PAGE_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0064,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,EHルールテーブルのテレメページの設定, ,Cmd_EH_SET_PAGE_OF_RULE_SORTED_IDX_FOR_TLM,OBC,0x0065,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,EHルールのソート済みテーブルのテレメページの設定, ,Cmd_EH_SET_PAGE_OF_LOG_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0066,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,EHログテーブルのテレメページの設定, ,Cmd_EH_SET_TARGET_ID_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0067,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,EHテレメに表示するルールのID設定, ,Cmd_EH_MATCH_EVENT_COUNTER_TO_EL,OBC,0x0068,0,,,,,,,,,,,,,,,イベント発生を検知するためのEHカウンタをELカウンタに強制定期に合わせる, ,Cmd_EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0069,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Cmd_EH_INIT_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, ,Cmd_EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x006A,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Cmd_EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, ,Cmd_EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x006B,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Cmd_EH_ACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, ,Cmd_EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x006C,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Cmd_EH_INACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, ,Cmd_EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x006D,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Cmd_EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, ,Cmd_EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x006E,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Cmd_EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, **,EventUtility,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_EVENT_UTIL_ENABLE_EH_EXEC,OBC,0x006F,0,,,,,,,,,,,,,,,EHの実行を有効に, ,Cmd_EVENT_UTIL_DISABLE_EH_EXEC,OBC,0x0070,0,,,,,,,,,,,,,,,EHの実行を無効に, ,Cmd_EVENT_UTIL_EXEC_EH,OBC,0x0071,0,,,,,,,,,,,,,,,EHを単発で実行, **,Telemetry Frame@@ Command Analyze,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_TF_INIT,OBC,0x0072,0,,,,,,,,,,,,,,,TFの初期化, ,Cmd_CA_INIT,OBC,0x0073,0,,,,,,,,,,,,,,,CAの初期化, ,Cmd_TF_REGISTER_TLM,OBC,0x0074,2,uint8_t,index,uint32_t,tlm_func,,,,,,,,,,,テレメトリ登録コマンド, ,Cmd_CA_REGISTER_CMD,OBC,0x0075,3,uint16_t,index,uint32_t,cmd_func,raw,param_info,,,,,,,,,コマンド登録コマンド, ,Cmd_TF_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0076,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,テレメトリ定義テーブルページ番号設定, ,Cmd_CA_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0077,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,コマンド定義テーブルページ番号設定, **,Tlm Manager コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_TLM_MGR_INIT,OBC,0x0078,0,,,,,,,,,,,,,,,初期化, ,Cmd_TLM_MGR_INIT_MASTER_BC,OBC,0x0079,0,,,,,,,,,,,,,,,master bc の初期化, ,Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HK_TLM,OBC,0x007A,0,,,,,,,,,,,,,,,HKテレメを初期化, ,Cmd_TLM_MGR_CLEAR_SYSTEM_TLM,OBC,0x007B,0,,,,,,,,,,,,,,,systemテレメを初期化, ,Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM,OBC,0x007C,0,,,,,,,,,,,,,,,high_freq_tlm@@ low_freq_tlm を初期化, ,Cmd_TLM_MGR_START_TLM,OBC,0x007D,0,,,,,,,,,,,,,,,TLM送出開始, ,Cmd_TLM_MGR_STOP_TLM,OBC,0x007E,0,,,,,,,,,,,,,,,TLM送出一時停止, ,Cmd_TLM_MGR_CLEAR_TLM_TL,OBC,0x007F,0,,,,,,,,,,,,,,,TLM送出用TLをクリア, ,Cmd_TLM_MGR_REGISTER_HK_TLM,OBC,0x0080,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,HKテレメを登録, ,Cmd_TLM_MGR_REGISTER_SYSTEM_TLM,OBC,0x0081,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,systemテレメを登録, ,Cmd_TLM_MGR_REGISTER_HIGH_FREQ_TLM,OBC,0x0082,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,high_freq_tlm を登録, ,Cmd_TLM_MGR_REGISTER_LOW_FREQ_TLM,OBC,0x0083,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,low_freq_tlm を登録, **,Divided Cmd Utility コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_DCU_ABORT_CMD,OBC,0x0084,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,実行中の分割コマンドを停止する, ,Cmd_DCU_DOWN_ABORT_FLAG,OBC,0x0085,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,エラー，またはコマンドによって中断ステータスとなっているコマンドを，実行可能状態に戻す, ,Cmd_DCU_CLEAR_LOG,OBC,0x0086,0,,,,,,,,,,,,,,,ログをクリアする, **,Test App コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_TEST_CCP_REGISTER_TLC_ASAP,OBC,0x0087,1,uint32_t,ti,,,,,,,,,,,,,CCP_register_tlc_asap のテスト用コマンド, ,Cmd_TEST_CCP_GET_RAW_PARAM_INFO,OBC,0x0088,3,uint16_t,raw data len,uint8_t,first data,raw,raw data,,,,,,,,,CCP UTIL の ParamGenerator のテスト, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * CDH,GS用,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_DI_GS_DRIVER_RESET,OBC,0x0100,0,,,,,,,,,,,,,,,MS VCDUの排出間隔設定, ,Cmd_DI_GS_SET_MS_FLUSH_INTERVAL,OBC,0x0101,1,uint32_t,排出間隔,,,,,,,,,,,,,MS VCDUの排出間隔設定, ,Cmd_DI_GS_SET_RP_FLUSH_INTERVAL,OBC,0x0102,1,uint32_t,排出間隔,,,,,,,,,,,,,RP VCDUの排出間隔設定, ,Cmd_DI_GS_SET_FARM_PW,OBC,0x0103,1,uint8_t,positive_window_width,,,,,,,,,,,,,FARM-1のPositive Window Width設定, ,Cmd_DI_GS_SET_INFO,OBC,0x0104,1,uint8_t,TLM選択,,,,,,,,,,,,,GS送信TLMが0ならCCSDSに@@ 1ならUARTの情報が出てくる, ,Cmd_DI_GS_CCSDS_GET_BUFFER,OBC,0x0105,0,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_DI_GS_CCSDS_SET_RATE,OBC,0x0106,1,uint8_t,bps セットパラメータ,,,,,,,,,,,danger,,40M/パラメータ が bps になる．初期値は 0xAD で 230.4 Kbps (微妙に対応していない), ,Cmd_DI_GS_UART_TLM_ON,OBC,0x0107,0,,,,,,,,,,,,,,,TLM の UART への送出を行う, ,Cmd_DI_GS_UART_TLM_OFF,OBC,0x0108,0,,,,,,,,,,,,,,,TLM の UART への送出を止める, **,WDT用コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_WDT_INIT,OBC,0x0109,0,,,,,,,,,,,,,,,WDT初期化．WDTがアプリイニシャライザを持たなくなったので追加, ,Cmd_WDT_ENABLE,OBC,0x010A,0,,,,,,,,,,,,,,,WDT有効化, ,Cmd_WDT_DISABLE,OBC,0x010B,0,,,,,,,,,,,,,,,WDT無効化, ,Cmd_WDT_STOP_CLEAR,OBC,0x010C,0,,,,,,,,,,,,,danger,,WDTのカウンタクリアを止める＝リセット実行, ,Cmd_WDT_START_CLEAR,OBC,0x010D,0,,,,,,,,,,,,,,,WDTのカウンタクリアを開始する, **,UART TESTコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_UART_TEST_INIT_DI,OBC,0x010E,0,,,,,,,,,,,,,,,DI初期化, ,Cmd_UART_TEST_UPDATE,OBC,0x010F,0,,,,,,,,,,,,,,,DI update, ,Cmd_UART_TEST_SEND_TEST,OBC,0x0110,1,uint8_t,id,,,,,,,,,,,,,DI send test, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * POWER,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * COM,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * MISSION,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * PROP,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * AOCS,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * Thermal,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * Trajectory,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * HILS,HILS用コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * Other,汎用コマンド用コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_UTIL_CMD_ADD,OBC,0x03E0,6,uint8_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,,,汎用コマンドのバッファに指定サイズのデータを入れる, ,Cmd_UTIL_CMD_SEND,OBC,0x03E1,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数のCHに汎用コマンドのバッファにあるデータを送信する, ,Cmd_UTIL_CMD_RESET,OBC,0x03E2,0,,,,,,,,,,,,,,,汎用コマンドのバッファをクリアする, **,汎用カウンタ用コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,Cmd_UTIL_COUNTER_INCREMENT,OBC,0x03E3,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをインクリメントする, ,Cmd_UTIL_COUNTER_RESET,OBC,0x03E4,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをリセットする．0xffでALL_CLR, ,Cmd_UTIL_COUNTER_SET_PARAM,OBC,0x03E5,3,uint8_t,,uint32_t,,uint8_t,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタの閾値・アノマリ発行有無を設定する, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * NonOrder,これ以下はコマンドIDが自動で割り振られない！,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,CmdCodeSibGeneratorによって，RTのみ生成,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,CDH特殊コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,Cmd_OBC_CHECK_SIB_VERSION,OBC,0x05ff,0,,,,,,,,,,,,,,,SIBとC2Aのバージョン整合性確認, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,