G A0 Make Tea A1 A2 A1->A2 A3 Fill Kettle A2->A3 [kettle empty] A4 A2->A4:n [kettle full] A3->A4:n A5 Boil Kettle A4->A5 A7 Add Tea Bag A4->A7 A6 A5->A6:n A9 Pour Water A6->A9 A8 Add Milk A7->A8 A8->A6:n A10 A9->A10