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设备索引
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通道号
1
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协议
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CANFD标准
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$/info/channel/channel_0/protocol != 0
1
options.int32
CANFD加速
$/info/channel/channel_0/protocol != 0
1000000
options.int32
仲裁域波特率
5000000
options.int32
数据域波特率
$/info/channel/channel_0/canfd_abit_baud_rate != 7 && $/info/channel/channel_0/protocol != 0&&$/info/channel/channel_0/canfd_exp!=0
1.0Mbps(66%),4.0Mbps(66%),(60,04C00000,01000000)
$/info/channel/channel_0/canfd_abit_baud_rate == 7
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自定义波特率
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工作模式
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终端电阻
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定时发送CAN
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清空定时发送
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设置序列号
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获取序列号
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升级
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升级状态
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通道错误计数
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日志文件大小
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日志文件数据
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设备时间日期
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时钟
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清除滤波
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滤波模式
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滤波结束帧
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滤波生效
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打开关闭总线利用率上报功能
1000
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设置总线利用率上报周期,范围20-2000ms
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控制器模式
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定时发送参数
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设置设备模式
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获取设备当前可以用的发送帧缓存数量
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string
队列模式下取消当前正在发送的队列, 队列中未发送的数据会被清除
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options.int32
设置发送失败时重试策略, 使用单次发送还是一直发送到总线关闭
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获取设备模式
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LIN终端电阻
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CAN UDS诊断功能支持
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LIN UDS诊断功能支持
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协议
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CANFD加速
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仲裁域波特率
1000000
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数据域波特率
$/info/channel/channel_1/canfd_abit_baud_rate != 7 && $/info/channel/channel_1/protocol != 0&&$/info/channel/channel_1/canfd_exp!=0
1.0Mbps(66%),4.0Mbps(66%),(60,04C00000,01000000)
$/info/channel/channel_1/canfd_abit_baud_rate == 7
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自定义波特率
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工作模式
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终端电阻
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定时发送CAN
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定时发送CANFD
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升级
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升级状态
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通道错误计数
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清除滤波
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滤波模式
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打开关闭总线利用率上报功能
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CAN UDS诊断功能支持
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LIN UDS诊断功能支持