0 false options.int32 设备索引 0 false options.int32 通道号 1 options.int32 协议 1 options.int32 CANFD加速 $/info/channel/channel_0/protocol != 0 1 options.int32 工作模式 4001 $/info/channel/channel_0/work_mode == 0 uint32 本地端口 192.168.0.177 $/info/channel/channel_0/work_mode == 1 string ip 4002 $/info/channel/channel_0/work_mode == 1 uint32 工作端口 0 false string 定时发送CAN 1 false string 定时发送CANFD 1 false string 清空定时发送 1 false string 应用定时发送 1 false string 回显数据数量 1 false string 获取总线利用率 1 false uint32 获取设备队列当前可以用的发送帧缓存数量 1 false string 取消当前正在发送的队列, 队列中未发送的数据会被清除 1 false uint32 获取设备端定时发送CAN帧数量 1 false string 获取设备端定时发送CAN帧 1 false uint32 获取设备端定时发送CANFD帧数量 1 false string 获取设备端定时发送CANFD帧 0 false uint32 设置设备合并接收 0 false uint32 获取设备合并接收状态 0 false uint32 强制设备发送回显 0 false uint32 获取设备发送回显状态