0 false options.int32 设备索引 0 false options.int32 通道号 0 false int32 波特率预分频因子 1 options.int32 协议 0 options.int32 CAN FD加速 $/info/channel/channel_0/protocol != 0 1000000 options.int32 仲裁域波特率 4000000 options.int32 数据域波特率 $/info/channel/channel_0/canfd_abit_baud_rate != 5 && $/info/channel/channel_0/protocol != 0&&$/info/channel/channel_0/canfd_exp!=0 1.0Mbps(51%),4.0Mbps(95%),(0,00002627,11000011) $/info/channel/channel_0/canfd_abit_baud_rate == 5 string 自定义波特率 0 options.int32 工作模式 0 options.int32 发送类型 0 true int32 发送失败后重发次数，0-254表示发送失败后重试次数，255表示一直重试，直到超时 0 false string 定时发送CAN 0 false string 定时发送CAN FD 1 false string 清空定时发送 2 options.int32 滤波模式 false 0 uint32 滤波起始帧 false 0xFFFFFFFF uint32 滤波结束帧 false 0 string false 滤波生效 0 string false 清除滤波 string false 1000 uint32 true 设置发送超时时间，单位毫秒，设备默认2000，最大可以设置为60000 0 false uint32 设置设备使用延时队列发送模式 1 false string 获取延时发送队列可用空间 1 false string 清空延时发送队列 1 false string 获取发送队列已发送计数 1 false string 复位延时发送队列已发送计数 0 false uint32 获取设备模式 0 false int32 波特率预分频因子 1 options.int32 协议 0 options.int32 CAN FD加速 $/info/channel/channel_1/protocol != 0 1000000 options.int32 仲裁域波特率 4000000 options.int32 数据域波特率 $/info/channel/channel_1/canfd_abit_baud_rate != 5 && $/info/channel/channel_1/protocol != 0&&$/info/channel/channel_1/canfd_exp!=0 1.0Mbps(51%),4.0Mbps(95%),(0,00002627,11000011) $/info/channel/channel_1/canfd_abit_baud_rate == 5 string 自定义波特率 0 options.int32 工作模式 0 options.int32 发送类型 0 true int32 发送失败后重发次数，0-254表示发送失败后重试次数，255表示一直重试，直到超时 0 false string 定时发送CAN 0 false string 定时发送CAN FD 1 false string 清空定时发送 2 options.int32 滤波模式 false 0 uint32 滤波起始帧 false 0xFFFFFFFF uint32 滤波结束帧 false 0 string false 滤波生效 0 string false 清除滤波 string false 1000 uint32 true 设置发送超时时间，单位毫秒，设备默认2000，最大可以设置为60000 0 false uint32 设置设备使用延时队列发送模式 1 false string 获取延时发送队列可用空间 1 false string 清空延时发送队列 1 false string 获取发送队列已发送计数 1 false string 复位延时发送队列已发送计数 0 false uint32 获取设备模式