Crates.io | bye_pcd_derive_rs |
lib.rs | bye_pcd_derive_rs |
version | 0.12.0 |
created_at | 2025-02-08 13:06:39.446715+00 |
updated_at | 2025-02-08 13:06:39.446715+00 |
description | Derive macros for bye_pcd_rs crate |
homepage | https://github.com/qsbye/bye.pcd.rs |
repository | https://github.com/qsbye/bye.pcd.rs |
max_upload_size | |
id | 1548038 |
size | 30,152 |
bye_pcd_rs
允许你从文件或二进制缓冲区解析 PCD 点云数据。
支持的 PCD 格式: ascii, binary, binary_compressed
要将此 crate 添加到你的项目中,请运行以下命令:
cargo add bye_pcd_rs
如果需要点云预览功能(不添加feature就不会多编译300+个依赖包😂):
cargo add bye_pcd_rs --feature viewer
请访问 docs.rs 了解更多使用细节。
示例代码可以在 examples
目录中找到。运行 cargo run --example
以列出所有可用的示例二进制文件。
MIT 许可证。请参阅 LICENSE 文件。