toyfoc
| Crates.io | toyfoc |
| lib.rs | toyfoc |
| version | 0.0.1 |
| source | src |
| created_at | 2023-12-30 09:01:46.970866 |
| updated_at | 2023-12-30 09:01:46.970866 |
| description | A toy Field-Oriented Controller for BLDC motors |
| homepage | |
| repository | https://github.com/kisy/toyfoc |
| max_upload_size | |
| id | 1083999 |
| size | 44,142 |
chaim (kisy)
documentation
README
ToyFOC
ToyFOC 是一个用于学习和实验的无刷电机控制库，基于 rust embedded-hal
主要目标是学习 rust 和 FOC，以及制作各种创客玩具
理论上，该库兼容所有支持 embedded-hal 库的芯片，已验证 rp2040
功能
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✅ SVPWM 控制
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✅ SPWM 控制
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✅ 电流环
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✅ 3路PWM信号
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❌ 6路PWM信号
关联库
基于 MQTT 的 ESP32-C3 控制程序
https://github.com/kisy/toyfocy-ctrl