toyfoc

nametoyfoc
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updated_at2023-12-30 09:01:46.970866
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descriptionA toy Field-Oriented Controller for BLDC motors
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repositoryhttps://github.com/kisy/toyfoc
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readme

# ToyFOC `ToyFOC` 是一个用于学习和实验的无刷电机控制库,基于 rust `embedded-hal` 主要目标是学习 rust 和 FOC,以及制作各种创客玩具 理论上,该库兼容所有支持 `embedded-hal` 库的芯片,已验证 `rp2040` ## 功能 * ✅ SVPWM 控制 * ✅ SPWM 控制 * ✅ 电流环 * ✅ 3路PWM信号 * ❌ 6路PWM信号 ## 关联库 #### 基于 `MQTT` 的 `ESP32-C3` 控制程序 https://github.com/kisy/toyfocy-ctrl #### 基于 `MQTT` 的 web 控制端程序 https://github.com/kisy/toyfocy-web
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